连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度/秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度"秒-1，方向用右手螺旋定则决定。对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t。
角速度还可以通过V（线速度）/R（半径）求出
角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。在国际单位制中，单位是“弧度/秒”，但是也可以以其他单位来作度量，例如：“度/秒”、“度/小时”等等。当在度量单位时间内的转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。