设备在寿命期内，无论在使用还是闲置，在其形态上都会产生变化而逐渐损坏，设备物质形态的这种逐渐变化造成的损耗，称为有形磨损。有形磨根据产生的原因可分为使用磨损和自然磨损两种。
设备在使用中，由于输入能量而运转，产生摩擦、振动、疲劳，致使相对运动的零部件实体产生磨损，这种有形磨损即称为使用磨损。使用磨损结果的一般表现为：设备零部件尺寸、几何形状改变，设备零部件之间公差配合性质改变，导致工作精度和性能下降，甚至零部件损坏，引起相关其他零部件损坏而导致事故。影响使用磨损发展程度的主要因素有：设备的质量，负荷程度，操作工人的技术水平，工作环境，维护修理质量与周期等。
设备寿命期内，由于自然力量的作用或因保管不善而造成的锈蚀、老化、腐朽，甚至引起工作精度和工作能力的丧失，即称为自然磨损。这种磨损无论在设备使用还是闲置中容易失去正常的维护，因此设备闲置中的自然磨损比使用中更明显。
设备有形磨损可分为三个阶段：第一阶段是初期磨损阶段（也称磨合磨损阶段），是新设备或大修理后设备在早期故障期的磨损状态，磨损速度快，主要原因是零件加工粗糙表面在负载运转中的快速磨损，低可靠度零件在负载下的迅速失效，安装不良，操作人员对新使用设备不熟悉等。随着粗糙表面被磨平，失效零件被更换，安装经过磨合调整，操作者逐渐熟悉设备，设备磨损速度逐渐减小。第二阶段是正常磨损阶段，磨损速度缓慢，设备处于最佳技术状态。应注意维护保养，采用正确的操作技术和使用规程，加强点检，预防偶发故障劣化，故障恶化，尽量延长该阶段的使用时间。第三阶段是剧烈磨损阶段，当主要零部件的磨程度已经达到正常使用极限时，继续使用，磨损就会急剧上升，造成设备精度、技术性能、生产效率明显下降，故障率急剧上升。设备使用中应及时发现正常使用极限，及时进行预防修理，更换磨损零件，防止故障发生。
设备的故障变化规律与设备磨损规律相对应，设备从投产起一直到严重磨损的全过程，其故障变化分为初期故障期、偶发故障期和磨损故障期。初期故障期对应初期磨损阶段，指新设备运转初期或大修后投入使用初期，故障率较高，并随时间的推移机时而减少。偶发故障是设备正常运转期，设备已进入正常工作，故障率较低。磨损故障期指设备长时间运转后，由于过度磨损、疲劳而日益老化，使故障率上升。