汽车式起重机的使用有下列几种安全方法：
1、在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。
由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。
2、汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆要发生一定程度的向前自然挠度，在确定负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回转时会产生离心力以防超载。
3、汽车式起重机在吊重物时，通常自由下降只用于起重钩空钩下落，例如用于起吊重物下降时，其重量应小于额定负荷的1/3～1/5。因快速下降时负荷在重力加速度的作用下，冲击力加大，对支腿及大梁有很大的冲击。如果中途突然停止，起重机在重力加速度作用下失去稳定，会造成臂杆折断，所以要严格掌握自由下降。