起重机抗拒自重和载荷作用产生倾翻的能力，叫做起重机的稳定性。它包括载荷作用下的载重稳定性和自重作用下的自重稳定性。不论是哪一种稳定性，都是以相对于倾覆力的复原力矩与倾覆力矩的比值来表示稳定性的大小，称之为稳定性安全系数。
1．载重稳定性
载重稳定性的计算应以起吊额定载荷，臂架处于最大幅度并垂直于运行轨道的情况，再考虑路轨高度不一致时坡度对稳定性处于不利时的条件下进行。此外，还应考虑风力的影响，以及吊钩起升和机身旋转所产生的惯性力的影响。不论设计还是使用时，都必须使起重机的自重稳定力矩大于倾覆力矩，这二个数值的比值应＞1.4。
2．自重稳定性
自重稳定性应以臂架幅度最大，两根轨道高低不平，臂架处于垂直轨道的位置，以及最大风力从前方吹来的最不利条件进行检验。由于起重机处于静止状态，自重稳定性安全系数k＞1.15。