1．汽车式和轮胎式起重机的常见事故
(1)翻车事故
在实际工作中，由于对重物重量估计不足而超负荷运行，使起重机失去稳定而造成翻车事故。翻车事故多是在旋转或变幅时发生的。起重机起吊接近额定载荷时，由于起重机每个支撑器不在一个水平面上或有风载的作用，起重回转时常发生翻车事故；或者是起重机吊重，由小幅度变大幅度时发生翻车事故。同时，由于汽车式、轮胎式起重机重心比一般汽车高，所以转弯行驶速度不能太快。
(2)坠臂、折臂事故
坠臂有操作上的原因，也有机构本身的原因，如Q51型汽车起重机变幅机构制动器是常闭带式制动器，制动器的闭合是依靠弹簧的张力，如果不加强维修保养，就可能发生坠臂事故。折臂事故多是由于起重臂没有角度限制器，在变幅过程中抑角大，再加上惯性力的作用，使起重臂折臂。
(3)斜吊引起事故
斜吊对自行式旋转起重机的危险性比桥式类型起重机还要大，因为这种起重机容易翻＿车，即使没有造成翻车，也很容易造成其他事故。
综上所述，绝大多数事故都是由于对安全生产不注意和违章作业造成的，为保证安全生产，必须遵守安全操作规程。
2．汽车式和轮胎式起重机的故障排除
(1)变幅机构失灵、吊臂落不下来或伸缩臂机构失灵。如吊臂缩不回来时，先放下重物，然后将变幅油缸上腔接头拧松，再将与下腔连接的接头略微拧松（注意切不可拧得太松），让油液从松动处缓缓放出即可，吊臂靠自重即可徐徐落下。
(2)转台不能回转。应拆去回转速减速箱中齿轮啮合处的箱盖，搬（扳）动蜗杆，转台即可回转。
(3)支腿不能收起。应将支腿油缸两腔进排油口的接头拆去，抬起支腿即可。
(4)起升机构失灵，重物不能放下。如条件许可，可落臂使重物落地，如落臂的办法行不通，可适量松开起升的制动器，使蜗杆慢慢转动放下重物。