为了保护起重设备和防止发生人身事故，起重设备必须安装安全装置，主要有各类限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防冲撞装置、缓冲器和夹轨器等。
1．位置限位器
（1）起升高度限位器。用来限止重物起升高度。当取物装置起升到上极限位置时，限位器发生作用使用重物停止上升，防止机构损坏。起升高度限位器主要有重锤式、蜗轮蜗杆式和螺杆式。
重锤式起升限位器使用方便，但因钢丝绳有时会与重锤发生磨擦，使用时要注意。螺杆式限位器不但可以限制起升高度，还可以限制下降深度。吊运灼热的金属液体的起重机应分别设置两套不同形式的起升高度限位器，并分别断开不同的断路器。
（2）行程限位器。它由顶杆和限位开关组成。用于限制运行、回转和变幅等终端极限位置，当顶杆触动限位开关转柄时，即可以切断电源，使机构停止工作。
（3）缓冲器。为了防止因行程限位器失灵和当操作人员疏忽，致使起重机的运行机构或臂架式起重机的变幅机构与设在终端的挡板相撞，应装有缓冲器吸收碰撞能量，以保证起重机运行机构能平稳地停住。常用的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。
（4）偏斜调整和显示装置。为确保起重设备的安全稳定运行，避免偏斜过大造成起重机金属结构损坏或使起重机产生啃轨，对跨度≥40m的门式起重机和装卸桥等，应装偏斜调整和显示装置。
2．起重量限制器
起重量限制器主要用来防止起重量超过起重机的负载能力，以免钢丝绳断裂和起重设备损坏。电机过流保护装置并不能保护起重机过载．因此，GB6067-85《起重机械安全规程》规定：>20t的桥式起重机和＞10t的门式起重机应装超越限制器，其他吨位的桥式起重机以及电动葫芦视情况安装超载限制器。
起重量限制器的类型较多，常用的有杠杆式起重量限制器、弹簧式起重量限制器和电子超载限制器。电子超载限制器一般由电阻应变式传感器和电气控制装置两部分组成，主要用于起重设备的超载保护，它可事先把报警起重量调节为90％额定起重量，而把自动切断电源的起重量调节为110％额定起重量。电子超载限制器由载荷传感器、电子仪表、控制元件以及显示装置等组成，通用性较好，精度高，结构紧密，工作稳定，有显示功能，应用广泛。
3．起重力矩限制器
对于臂架式起重机来讲，起重力矩是一个重要参数。如果起重量不变，工作幅度愈大时起重力矩就愈大；如果起重力矩不变，工作幅度减小时则起重量可以增加。为此在设计起重机时得出一条起重机特性曲线，即是起重量与工作幅度之间的关系曲线，并以此为依据来设计、制造重量力矩限制器。
常用的起重力矩限制器，有机械式起重力矩限制器和电子式起重力矩限制器。电子起重力矩限制器由起重量检测器、起重臂仰角检测器和起重臂长度检测器来测出有关数值，并显示在仪表盘上，引起操作人员的注意，并能发生警报信号，以致切断电源，使起重机停止作业。
4．防冲撞装置
为防止在一条轨道上安置几台起重机工作时相撞，可在起重机上安装防止冲撞的装置。当起重机运行到危险距离范围时，防冲撞装置便发出警报进而切断电路使起重机停止运行。一般报警设定距离为8-20m，减速和停止设定距离为6～15ma
目前，已利用超声波、声纳技术等来制造防止冲撞的装置。
5．防风装置
露天工作的起重机需装设防止被大风吹动的防风装置，常用的防风装置有夹轨器、别轨器、压轨式防风装置和锚定装置等。
(1)夹轨器。夹轨器有手动和电动两类：
①手动螺杆夹轨器是利用丝杆产生夹紧力夹住轨道来阻止起重机的滑动，其价格便宜，操作和维修都比较方便，但夹紧力及其安全可靠性能受到限制。操作人员应经常检查磨损情况，以免夹紧力不足；
②电动弹簧式夹轨器是由电动机通过螺杆推动夹钳产生夹紧力。当运行机构停止运行时，夹轨器自动起作用。
此外，还有电动重锤式夹轨器和液动弹簧式夹轨器。
(2)别轨器。它是一种自锁式防滑装置，钳口宽度略大于轨顶宽度。起重机停止工作时，放下卡钳。在大风作用下，起重机沿轨道滑动时，由于杠杆作用卡钳口别在轨道上起自锁作用。这种别轨器分手动和手、电动两用二种，结构简单，使用方便，安全可靠。
(3)压轨式防风装置。该装置是利用起重机的一部分重力压在轨顶上，通过摩擦力达到止动作用，压轨式防风装置有手动和电动两种。
(4)锚定装置。它是自动防风装置的补充装置，一般与上述各种自动防风装置并用，当风力超过最大工作风压或起重机暂不使用时开到指定地点，采用插销、链条或顶杆等锁紧件，将起重机锚定，其强度必须满足最大非工作风压的安全要求。