起重机械是对能提升、搬运、输送物料及人员的机械设备的总称。起重机械是个庞大的家族，根据工作方式、结构、用途有很多种划分方式。
1、按工作方式
起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三类。
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金专用起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
（3）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
2、按用途
按用途有各种划分方式。
（1）按目的可分为：生产用、生活用、生产生活两用；
（2）按对象可分为：运人用、运货用、运人运货两用；
（3）按场所可分为：室内、露天、井下、水上、车站、码头、机场、仓库、车用、船用、冶金专用等。