运行式起重机常见的重大事故就是“翻车”、“坠臂”和“折臂”。
“翻车”事故．是由于操作者对重物的重达估计下足，或对安全注意不够而超负荷运行，使起重机失去稳定而造成的。事故多发生在已经起吊（在旋转式变幅）时，因吊重接近或超过规定的载荷，而四个支腿不在同一水平面内或有风载的作用，使起重机回转时发生翻车。或者是起重机吊重由小幅度变大幅度时发生翻车事故。另外由于运行式起重机的重心比一般汽车重心高，转变行驶速度过快时，也会发生翻车事故。
为避免发生‘“翻车”事故，起重机一定要严禁超负荷运行和起吊，倘若对重量估计不清时，可先将重物稍稍吊离地面，然后用脚踢起重臂反向支撑器（支腿）是否活动，如有活动不能起吊。在起重作业中，严禁起吊后伸长重臂．以防超力矩丧失稳定。另外还应避免斜吊，因为斜吊产生一个不利于稳定的水平力，使起重机丧失稳定。
坠臂事故多出于设备本身的维修不良。如制动器，其闭合是依靠弹簧，如果维修不良．由于振动或其他原因发生坠臂、由于变幅绳过长未紧牢，变幅松脱，造成坠臂事故。折臂事故是由于起重臂仰角过大．再加惯性力的作用、使起重臂折臂。
为避免坠臂、折臂时造成重大人身伤亡事故，一定要遵守《起重安全管理规程》的规定"动臂起重视起重臂所及的工作区域内禁止站人”的规定。