起重机在轨道上行驶时，车轮轮缘与轨道侧面严重挤压而产生强烈的磨损现象称为啃轨。
啃轨的危害：①强烈磨损，因而降低车轮和轨道寿命；②行车阻力、增大，不但电动机消耗功率增大，而且易损坏机电设备；③啃轨时轨道受到横向载荷，易造成起重机脱轨事故。
啃轨的原因：①车轮的外径尺寸不一致；②车轮安装的偏差太大；③轨道的相对标高或跨距误差过大；④传动系统的制造、安装或长期使用后有偏差。采用分别驱动时，两套传动装置运行不同步。