由踏板、制动总泵、制动分泵、车轮制动器及油管等组成。
工作情况：
1、踏下制动踏板时，推杆前移，推动活塞和皮腕前移，当皮碗盖住平衡孔后，活塞左腔被封闭，容积减少，油液压力升高，复合活门的帽状橡胶皮碗被压开，油液经金属帽上的小孔流入油管和各车轮制动分泵。油压推动分泵活塞克服制动蹄回位弹簧的拉力，推开制动蹄压紧制动鼓，起制动作用
2、放松制动踏板时，踏板在回位弹簧的作用下回位，推杆随之后移，总泵活塞在回位弹簧的作用下向后退回，活塞左腔积增大，油压减小，制动蹄在回位弹簧的作用下被拉回，分泵内高压油推开复合活门流回总泵，制动解除。