1、起重机械按其功能和构造特点，可分为三类：
（1）轻小型起重设备
特点：轻便，结构紧凑，动作简单，一般有二个运动方向。
（2）起重机
特点：实现吊物垂直升降和水平运移。
（3）升降机
特点：垂物或取物装置只能沿导轨升降。
2、起重机械的主要参数
（1）起重量（Ｇ）
是指被起升垂物的质量，单位为千克（ｋｇ）或吨（ｔ）。
额定垂起重量，是指起重机能吊起的垂物或物料连同可分吊具或属具（抓斗、电磁吸盘）质量的总和。
对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。
（2）跨度(L)
桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度.
（3）起升高度(H)
是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离,单位为米(m)。
对吊钩作吊具，可算至它的支承表面,对其它吊具,如抓斗应算至它们的最低点(闭合状态).
（4）运行速度(V)
运行速度称为工作速度,单位为米/分，按机构分为起升速度，回转速度，大车动作速度,小车速度，变幅速度