主要由空气压缩机、气压调节器、贮气筒、气压表、制动控制阀、制动气室、车轮制动器、挂车制动器、挂车制动阀、分离开关及连接头等机件组成。
1、空气压缩机，产生压缩空气供车辆制动和轮胎充气，气中喇叭等使用。
2、气压调节器，通过控制空气压缩机的卸荷阀来调节贮气筒内的气压，使之保持在一定的范围内，保证制动装置正常工作。
3、制动控制阀，控制从贮气筒进入制动气室的压缩空气量，并使制动气室的气压与制动踏板行程有一定的比例关系。
4、制动气室和制动臂，把压缩空气的压力转变推动凸轮和机械力。
5、车轮制动器，承受制动臂的推力，使制动蹄片张开，与制动鼓接触，产生磨擦阻力，起制动作用。
6、贮气筒，是将压缩空气中的油和水进行冷却、分离，以提供干净的压缩空气；干贮气筒，是贮存压缩空气，供制动使用。