作用在起重机上的载荷分为三类，即：基本载荷、附加载荷和特殊载荷。
1．基本载荷
基本载荷是指始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷，以及考虑动载系数（，，）与相应静载荷相乘的动载效应。对于某些用抓斗（料箱）或电磁盘作业的起重机，应考虑由于突然卸载使起升载荷产生的动态减载作用。
2．附加载荷
附加载荷是指起重机在正常工作状态下结构所受到的非经常性作用的载荷。包括起重机工作状态下作用在结构上的最大风载荷、起重机偏斜运行侧向力，以及根据实际情况决定而考虑的温度载荷、冰雪载荷及某些工艺载荷等。
3．特殊载荷
特殊载荷是指起重机处于非工作状态时，结构可能受到的最大载荷或者在工作状态下结构偶然受到的不利载荷。前者如结构所受到的非工作状态的最大风载荷、试验载荷，以及根据实际情况决定而考虑的安装载荷、地震载荷和某些工艺载荷等；后者如起重机在工作状态下所受到的碰撞载荷等。
只考虑基本载荷组合者为组合Ⅰ，考虑基本载荷和附加载荷组合者为组合Ⅱ，考虑基本载荷和特殊载荷组合者或三类载荷都组合者为组合Ⅲ。
各类载荷组合是结构强度和稳定性计算的原始依据，强度和稳定性的安全系数必须同时满足载荷组合Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ三类情况下的规定值，疲劳强度只按载荷组合Ⅰ进行计算。