等待就是闲着没事，等着下一个动作的来临。等待的浪费包括等待物料、上道工序产品、设备维修、工具及其他辅助用具等。
出现了等待的浪费，就会导致某些生产工序局部瘫痪，直接的结果就是导致生产线效率低下。
造成等待的原因通常有三大类：
1、物料不足导致的等待
这是指由于某些原因，前一工序的零部件尚未运达或零件欠缺等因素，导致后道工序无法进行加工作业。
§库存量不合理而导致人员或机器设备停工待料；
§因机器故障导致的本工序生产停顿，还导致下道工序停工待料；
§因品质不良导致的产品修复、报废，从而导致后道工序生产延缓；
§进行批量生产，但批量与批量之间进行产品转换的速度慢，导致等待；
2、自动化加工导致的等待
这是一种“监视机器”的浪费，有些工厂买了一些速度快、价格高的自动化机器，为了使其能正常运转或其它原因，例如：排除小故障、补充材料等等，通常还会另外安排人员站在旁边监视、等待。
所以，虽然是自动设备，但仍需人员在旁照顾，特称之为“闲视”的浪费。这种浪费这降低了人员的生产效率。
3、管理与计划不当导致的等待
§安排作业不当、作业不平衡导致的部分工序等待上道工序产品交付；
§每天工作量变动大，当工作量小时，就无所事事；
§因作业标准不完善导致的部分工序生产效率降低，从而导致整个生产线不平衡；
§机器设备、人员等有富余，所以常常处于等待状态或无所事事状态。
§沟通不畅通，人与人之间或部门与部门之间配合不默契导致等待；
§物料已备齐，但工艺指导书或图纸未送达，导致等待。
例如：某公司由于物料采购安排不合理导致物料不能按时进入工厂，生产车间停工呆料。而当物料终于采购进来后，又需要抢进度，可能会出现加班加点、过量生产、过多库存、质量问题等问题。
要想改善等待浪费，现场管理人员每天进行等待、停线的统计和分析，并进行分类识别，通过等待、停线专题分析，深入挖掘等待、停线的原因，找到解决办法，规避重复出现的可能，降低企业由于各种原因而出现等待的浪费问题，消除等待的浪费环节，从而可以提高企业的运行效率。