6S管理起源于日本的5S活动，在5S活动的基础上，增加了一个安全，目的是强调安全工作的重要性，6S管理是指整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、安全（SAFETY）、清洁（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE），其目的是通过营造一个整洁干净、和谐有序的工作和生活环境，培养高素质的员工，达到提高企业管理水平的功效。
20世纪50年代，日本企业提出了整理、整顿前2个S，随着管理理论水平的提升及企业管理的需求，陆续增加了清扫（SEISO）、清洁（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE）后3个S，从而形成5S活动的架构，也使其重点由改善环境品质扩展到人的行为品质，在企业安全、卫生、效率、品质、成本及士气等方面的管理得到较大的改善。近年来，引入中国以后，一些优秀的企业在结合本企业的管理实践过程中，提出了6S管理。经过多年的实践和一些管理专家的提练、创新，现已经成为中国化的、有效的管理方法之一。
当我们走进海尔集团的车间，许多企业界人士都被整洁、有序的现场所折服，对于那些一遇到领导视察或客户参观就发动大扫除来“迎接”的企业而言，这样的现场更是让人羡慕。海尔的车间里专门设有醒目的“6S大脚印”，这是用来总结6S管理经验的场所，由此可以看出，海尔人对6S管理的重视程度。6S管理也为海尔集团成为世界级的企业做出了巨大的贡献。
本书的6S管理实现了三个方面的创新，一是由一种活动演变成一种管理方法，二是实现了与中国国情相结合，三是实现了与制造型企业相结合。
6个S之间的关系不是独立的、互不相干的，而具有紧密的逻辑性。整理、整顿、清扫、安全是进行日常6S管理的具体方法及内容；清洁则是指对整理、整顿、清扫、安全工作的标准化和制度化，以便能够使整理、整顿、清扫、安全前四个S的工作得以持续开展，保持其实施成果；素养是要求员工建立自律意识，养成自觉进行6S管理的良好习惯。为了便于读者记忆，总结6个S之间关系的口诀如下，供读者参考。
整理整顿做得好，物品很快就找到；
整理整顿再清扫，物品使用就可靠；
清扫消除问题源，保证安全最重要；
持续推进不懈怠，清洁适时出一招；
改良习惯成素养，看我管理水平高。