自动变速器设置了变速杆锁止系统，其功用是将变速杆锁止在P位，防止驾驶人在未踩下制动踏板的情况下将变速杆挂入行驶挡。在变速杆的下端，安装了一个锁止电磁阀(又称“锁止驱动器”)，该电磁阀由自动变速器电控单元(A/TECU)控制，控制的依据是制动开关、节气门位置传感器以及发动机转速传感器等信号。
1．变速杆锁止系统的工作原理
以AL4型自动变速器(富康988等雪铁龙车系采用)为例，其锁止驱动器位于变速器控制面板的前下方，锁止驱动器控制电路由变速杆锁止继电器、制动开关及自动变速器电控单元等组成，如图1。当轿车准备起步而踩下制动踏板时，制动开关闭合，电源电压通过制动开关加到A/TECU的端子16t，A/TECU使端子11搭铁，此时变速杆锁止继电器线圈中有电流通过，其常开触点闭合，从而使锁止驱动器线圈中也有电流通过，锁止驱动器铁芯因此张开，解除对变速杆的锁止，于是变速杆可以从P位移出。
从该电路图可以看出，电源电压加到A/TECU端子16的电路是：蓄电池正极(图中未画出)→点火开关(位于M位)→熔丝F9→制动开关→A/TECU端子16。
变速杆锁止继电器线圈的电路是：蓄电池正极→点火开关→熔丝F7→变速杆锁止继电器线圈→A/TECU端子11→搭铁→蓄电池负极。
锁止驱动器线圈的电路是：蓄电池正极→点火开关→熔丝F7→变速杆锁止继电器触点→锁止驱动器线圈→搭铁→蓄电池负极。
对于6T40E型自动变速器(别克君威轿车采用)设置的变速杆锁止系统，由车身控制模块通过一个智能驱动器控制，控制供给换挡锁止电磁阀的电压。变速杆锁止电磁阀的作用是，当接通点火开关并且踩下制动踏板时，A/TECU通过换挡锁止继电器来松开固定在变速杆下的锁止机构，解除锁止，使变速杆可以从P位移动到其他挡位；若不踩下制动踏板，该电磁阀处于锁止状态，变速杆被锁止在P位或N位，防止变速杆移到其他工作挡位。
2．变速杆锁止系统的检测
自动变速器变速杆锁止系统的故障现象，大多数表现为踩下制动踏板时变速杆不能移动，也有的未踩下制动踏板时变速杆可以随便移动。
变速杆锁止系统故障的产生原因大致有以下几方面：①制动开关失常(如触点烧蚀)；②锁止电磁阀损坏；③控制电路短路或断路；④A/TECU损坏；⑤机械部分磨损。前4种原因都会导致锁止电磁阀中没有电流通过，以致锁止电磁阀不能解除对变速杆的锁止状态，使变速杆无法移动。
在诊断此类故障前，应当首先检查该车是否加装了可能影响自动变速器变速杆锁止系统工作的售后加装附件，如果安装了这种售后加装附件，应当将它断开，以排除售后加装附件成为故障原因的可能性。
(1)检测制动开关
启动后，若变速杆不能从P位移出，应当首先检查制动开关。如果制动开关出现短路、断路、触点烧蚀或者端子脱开，变速杆都不能从P位移出。检查时，一个人踩下制动踏板，另一个人在后边观察制动灯，制动灯应点亮。若制动灯不亮，应检查灯泡是否烧毁，制动灯电路是否连通，还要检查制动开关与A/TECU的配线以及插接器的接触是否可靠，然后再考虑制动开关内部是否失常。
一辆2004款捷达轿车，搭载01M自动变速器，出现冷车时除N位和D位以外变速杆无法移动的现象。本着“先简后繁”的原则，首先检查制动开关，该制动开关有4个端子，分别控制制动灯和变速杆锁止电磁阀。将点火开关置于ON位，踩下制动踏板，制动灯能够点亮，但是变速杆的开锁按键依然按不下去，变速杆停留在P位。拆开制动开关，用万用表电阻挡测量端子2和端子3(它们控制锁止电磁阀)，发现踩下和抬起制动踏板时端子2和3有时不导通。分解制动开关，看到内部触点已经烧蚀。更换制动开关后，故障被排除。
(2)检测制动踏板行程开关
在平路上，如果变速杆不能从P位移出，应当检查制动踏板的行程开关，当其行程达到40％时，应能解除电磁阀的锁止。可以接通点火开关(即接通电源)，用手握住换挡手柄，当踩下制动踏板达到40％行程，手心部应当有振动感，如果没有振动感，说明制动踏板行程开关损坏，需要更换。
由于制动踏板行程开关还控制制动灯，所以还可以采取下面的方法检查：接通点火开关，踩下制动踏板达到40％行程，若汽车后部的制动灯点亮，说明制动踏板行程开关正常；若制动灯不亮，说明制动踏板行程开关损坏。
(3)检测发动机的怠速转速
怠速时观察发动机的转速表，如果怠速转速明显超过额定怠速转速，有的车型的控制模块会认定发动机不处在怠速状态，并锁止变速杆。此时应当检查节气门附近是否有积炭。也可以连接故障诊断仪，检测怠速时节气门的开度，若偏大，应当清洗节气门和旁通空气通道内的积炭，使节气门、怠速步进电动机和怠速空气阀恢复正常状态，然后做节气门的基本设定，一般能够将过高的怠速降下来，变速杆才不会被锁死。
(4)检测锁止电磁阀
主要测量其电阻值，看是否与厂家规定值相符。变速杆锁止电磁阀的工作电压为12V。另外，还要检查锁止装置的机械部分。德国车系常常采用工程塑料代替金属件，如奔驰轿车的锁止电磁阀负责固定变速杆的卡扣就是塑料制品，它一旦损坏，就会使变速杆无法从P位移出。
(5)检测蓄电池的存电量
如果蓄电池亏电，可能造成控制系统以及锁止电磁阀无法正常工作，导致P位锁止功能无法解除。此时只有对蓄电池进行充电，或者借用别的汽车的蓄电池。
3．对自动变速器电控单元进行设定
为了保护自动变速器，当节气门位置传感器的信号过高时，部分车型ECU会指令锁止电磁阀处于锁止状态。为此，应检测节气门位置传感器的输出电压，若怠速时的输出电压符合规定，应对发动机控制单元进行重新设定。若无效，则更换发动机ECU。
一辆本田雅阁2.4L轿车，行驶里程2.6万km，发动机启动后变速杆不能从P位移动。产生此类故障的原因，除了变速杆锁止机构本身、制动开关及其线路损坏外，也有可能是因为节气门位置传感器失常、怠速信号电压过高，或者怠速控制阀脏污而卡滞在开度大的位置上，造成A/TECU启用了自动变速器的保护程序，将变速杆锁止了。此时需要清洗节气门及怠速电动机，并且对自动变速器电控单元进行基本设定，此类故障一般可以排除。