摘要：液压系统是由各种不同功能的基本回路组成，来实现设备执行机构的动作要求。本文主要阐述液压系统故障早期表现及诊断，研究出几种改进和排除液压系统故障的有效方法和思路，为调整和维护液压传动系统提供了理论依据，为分析和设计液压传动系统奠定必要的基础。
关键词：液压传动；故障诊断；早期讯号
理论上，液压系统正常使用中，液压系统很少发生故障，其原因要从原件制造和系统组装时，严格控制杂质污秽带进系统内，如油箱中，油路块的通油孔道及液压管道内的洁净度以及液压油的清洁等，上述几个环节严格把住杂质入关，液压系统运行中一般不易出现故障的。但是对某个环节重视不够或液压件内不洁净，系统一旦进入杂质时，迟早要发生故障，液压传动发生故障之前，会有早期信号出现，但要准确诊断发生故障的部位，并非易事，这也正是从事液压技术工作者努力予以寻求解决的。传动装置发生故障的因素95%是由于液压油污染所造成的；5%为机械质量不良及运行只是欠缺所致。诊断液压系统故障时常用到的方法有以下四种：
1感观诊断法
1.1观察液压系统的工作状态，一般有6看：一看速度，即看执行机构运速度有无变化；二看压力，即看液压系统各测压点压力有无波动现象：三看油液，即观察油液是否清洁、是否变质油量是否满足要求，油的粘度是否合乎要求及表面有无泡沫等，四看泄漏，即看液压系统各接头处是否渗漏、滴漏和出现油垢现象；五看振动，即看活塞杆或工作台等运动部件运行时，有无跳动、冲击等异常现象；六看产品，即从加工出来的产品判断运动机构的工作状态，观察系统压力和流量的稳定性。
1.2用听觉来判断液压系统的工作是否正常，一般有4听：一听噪声，即听液压泵和系统噪声是否过大，液压阀等元件是否有尖叫声：二听冲击声，即听执行部件换向时冲击声是否过大；三听泄漏声，即听油路板内部有无细微而连续不断的声音；四听敲打声，即听液压泵和管路中是否有敲打撞击声。
1.3用手摸运动部件的温升和工作状况，一般有4摸：一摸温升，即用手摸泵、油箱和阀体等温度是否过高，二摸振动，即用手摸运动部件和管子有无振动：三摸爬行，即当工作台慢速运行时，用手摸其有无爬行现象；四摸松紧度，即用手拧一拧挡铁、微动开关等的松紧程度。
1.4闻一闻油液是否有变质异味。
1.5查阅技术资料及有关故障分析与修理记录和维护保养记录等。
1.6询问设备操作者，了解设备的平时工作状况。感观检测只是一个定性分析，必要时应对有关元件在实验台上做定量分析测试。
2逻辑分析法
对于复杂的液压系统故障，常采用逻辑分析法，即根据故障产生的现象，采取逻辑分析与推理的方法。采用逻辑分析法诊断液压系统故障通常有两个出发点：一是从主机出发，主机故障也就是指液压系统执行机构工作不正常；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温变化、噪声增大等。逻辑分析法只是定性分析，若将逻辑分析法与专用检测仪器的测试相结合，就可显著地提高故障诊断的效率及准确性。
3状态监测法
状态监测用的仪器把测试到的数据输入计算机系统，计算机根据输入的数据提供各种信息及技术参数，由此判别出某个液压元件和液压系统某个部位的工作状况，并可发出报警或自动停机等信号。所以状态监测技术可解决仅靠人的感觉器官无法解决的疑难故障的诊断，并为预知维修提供了信息。
4专用仪器检测法
仪器检测法即采用专门的液压系统故障检测仪器来诊断系统故障。
故障检测的方法固然全面，但更为理想的解决之道是在故障尚未造成影响前发现并解决。下面主要研究液压系统常见故障早期表象及分析。
4.1液压件质量欠佳可能出现的故障信号
由于质量欠佳的液压件及连接件导致的最直接、最普遍的故障就是漏油问题了，据调查，在漏油根源问题上，主要体现在液压件漏油及连接部位漏油两种情况。对于液压件漏油的原因，相对较为复杂，下面举例说明质量欠佳的液压件导致故障的情况。
4.1.1故障信号
液压传动系统在运行过程中，压力表是观察运转质量的重要直读式仪表，所以应经常监视压力表指示值的变化。例如，使用中的一台液压机正在生产中压力表的指针较快下降了4.0~8.0MPa，最后液压缸停止工作了。这种故障信号是很突然的。一般压力阀出问题时有个渐进的过程，如阀芯卡住时压力一下就降到零，不会阶段式的下降，这样的信号是很不正常的。
4.1.2检查过程
先检查溢流阀，将上面的四个螺钉卸下来，轻轻取下阀盖，抽出阀芯后，检查阀体未发现异常现象，最后将阀盖的调压弹簧及锥阀取出来，在阀盖的低压腔的内壁上，发现一个1mm左右不规则的小洞，是它与高压腔连通导致故障。
4.1.3分析故障原因
在铸造过程阀盖有夹砂或疏松点，机械加工未露出来，出厂试验的时间短也未能发生，用于液压装置上使用一段时间后，经压力的冲击和振动，高压腔的压力油把很薄一层表面击穿与低压腔连通了，造成这次事故。
4.2液压油污染后的故障讯号
油液不洁危害甚大，液压件生产厂出厂的产品内部必须清洁，但难以避免少量杂质卷入其中，例如液压件铸造的壳体，清砂不彻底；加工泵站时，油路块及管路不洁净；液压油未经过滤，注入油箱或油箱内部不清洁；或长期使用导致液压油受热氧化变质等。
对液压油清洁硬引起各方足够重视，为保证系统正常工作及延长元件使用寿命液压油内的洁净度至关重要，要引起各个环节的重视，要彻底消灭各种渠道带进系统内的污秽杂物。下面具体说明液压油污染可能出现的状况。