液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系，若轮胎与路面的附着力足够，则汽车所受到的制动力与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感（俗称脚感），驾驶员由此可以直接感觉到汽车制动装置的各种工况是否正常，来快速诊断。液压制动系统常见的故障有：制动不灵如制动发咬。
一、制动不灵
1、现象：汽车行驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能立即减速、停车。其制动减速度小，制动距离过长。
2、原因：
（1）踏板自由行程过大。
（2）制动总泵内制动液不足，或补偿孔堵塞，总泵皮碗，皮圈老化、发胀，变形或被踏翻。
（3）制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。
（4）制动分泵皮碗老化、发胀、活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。
（5）制动蹄片磨损严重，制动器间隙过大或间隙调反。
（6）制动鼓失圆，起沟或磨损过薄，制动蹄片表面有油，烧蚀硬化，铆钉外露等。
（7）液压制动系统中渗入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，形成气阻。
（8）油管凹瘪，接头松动渗漏，制动软管老化、破裂或堵塞。
3、诊断与排除
当汽车的液压制动系统出现制动不灵时，可采用“三脚制动”（轻踏、快踏和连踏）凭“脚感”法来快速诊断。其具体排除步骤如下：
1、第一脚制动：轻踏。即用脚尖或前脚掌轻踏制动踏板。（1）若把踏板踏到全程的三分之二时才感到有制动阻力，则说明踏板自由行程过大，应予调整。（2）当用前脚掌轻踏制动踏板。a）若踏下制动踏板时感觉踏板比以前硬，甚至踏不动，则说明制动总泵及分泵皮碗发胀、变形以致卡死或由于制动液使用过久产生了沉淀阻塞了管路。应更换制动液及制动皮碗，并清洗制动管路。b）若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，并富有弹性，则说明液压制动管路内有空气或制动液受热气化。应拧紧管路接头，根据不同车型，按规定要求进行放气。c）若踏下制动踏板后松开，此时踏板不能回到原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔也堵塞。若此时总伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明制动总泵皮碗被踏翻。应疏通总泵回油阀或回油孔，重新装配或更换总泵皮碗。
2、第二脚制动：快踏。即用脚掌快速踏下制动踏板。（1）装有快速自锁接头的液压制动系统若出现“轻踏”制动踏板时制动有效，而快踏制动踏板时制动无效，则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧力调整不当所致。这样在“快踏”制动踏板时，接头球部产生自锁现象，制动液不能通过。遇到这种情况，应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹力适当调低。（2）若在“快踏”时，感觉踏板自由行程较小，制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗老化、磨损过甚。保持对制动踏板的压力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏现象。首先进行外部检查制动管有无破裂，管接头处有无松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处有无制动液漏出，若没有制动液漏出，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，应予以更换。
3、第三脚制动：连踏、即连续踩踏几次制动踏板。（1）若连续踩几次制动踏板，踏板始终到底且无反力，则说明故障原因是总泵贮液室内缺少制动液，进油孔和贮液室盖通气孔堵塞；或机械连接机构脱落；或制动皮碗破裂或被踏翻。此时，应向贮液室内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。（2）若连续踩几次制动踏板，踏板能升高，且制动效能有好转，则应检查踏板自由行程和车轮制动器间隙。
二、制动发咬
1、现象：汽车行驶中，使用一次或几次制动后，汽车起步和加速困难，汽车行驶一定里程后，制动鼓有发热现象。
2、原因：
（1）制动踏板无自由行程。
（2）制动鼓与制动蹄摩擦片之间间隙过小，制动蹄回位弹簧折断或疲劳过吹。
（3）制动液太脏或精度过大，使得回油困难。
（4）总泵旁通孔回油孔堵塞；总泵或分泵皮碗或皮圈老化、变形、发胀。
（5）总泵活塞回位弹簧过软或折断或活塞卡滞。
3、故障诊断与排除：
先根据故障现象确定是全车发咬还是个别发咬，再作进一步的诊断。
（1）若全车制动发咬：1）检查制动踏板有无自由行程。2）打开贮液室盖，用“连踏”制动踏板的方法，观察回油情况。若回油缓慢或不回油，应检查制动液是否太脏或粘度过大。若制动液纯清，这时踩一次制动后，放松制动踏板，并拧松任意一个分泵放气螺栓，喷出制动液，全车制动发咬现象解除。
（2）若个别车轮发咬：1）先支起制动发咬的车轮，拧松分泵排气螺栓，若制动液急速喷出后制动蹄回动，检查制动油管是否堵塞。2）放液后，若制动蹄仍不能回动，检查制动器间隙是否过小。3）若上述检查均正常，则分解检查分泵活塞、皮碗和其他造成制动蹄回位不良的因素。