刘瑞已
一、概述
数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件，在机床断电后就失去了对各坐标位置的记忆，因而在每次开机后都必须首先让各坐标轴回到机床的一个固定点上，这一固定点就是机床坐标系的原点或零点，也称机床参考点。使机床回到这一固定点的操作称回参考点或回零操作。
数控机床返回参考点的方式，因数控系统类型和机床生产厂家而异，就大多数而言，常用的返回参考点方式有两种，即栅格方式和磁性开关方式。采用栅格方式时，可通过移动栅格（可由系统参数设定）来调整参考点位置。该方法的特点是机床如果接近原点的速度小于某一固定值，则数控机床总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。采用磁性开关方式时，可通过移动接近开关来调整其参考点位置。该方法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。因此，目前大部分机床采用栅格方式。现仅以栅格方式返回参考点的情况为例进行分析。
二、回参考点的方式
增量式检测装置的数控机床一般有四种回参考点方式。
1．方式一
回参考点前，先用手动方式以速度：快速将轴移到参考点附近，然后启动回参考点操作，轴便以速度。：慢速向参考点移动。碰到参考点开关后，数控系统即开始寻找位置检测装置上的零标志。当到达零标志时，发出与零标志脉冲相对应的栅格信号，轴速度即在此信号作用下制动到零，然后再前移参考点偏移量而停止，所停位置即为参考点。偏移量的大小通过测量由参数设定。
2．方式二
回参考点时，轴先以速度v1向参考点快速移动，碰到参考开关后，在减速信号的控制下，减速道速度v2并继续前移，脱开挡块后，再找零标志。当轴到达测量系统零标志发出栅格信号时，速度即制动到零，然后再以v2速度前移参考点偏移量而停止于参考点。
3．方式三
回参考点时，轴先以速度v1快速向参考点移动，碰到参考点开关后速度制动到零，然后反向以速度v2慢速移动，到达测量系统零标志产生栅格信号时，速度制动到零，再前移参考点偏移量而停止于参考点。
4．方式四
回参考点时，轴先以速度v1向参考点快速移动，碰到参考点开关后制动到零，再反向微动直至脱离参考点开关，然后又沿原方向微动撞上参考点开关，并且以速度v2慢速前移，到达测量系统零标志产生栅格信号时，速度制动到零，再前移参考点偏移量。