硅钢生产线机电设备在线数据采集与故障诊断系统

  仪器信息网 ·  2009-08-02 21:40  ·  47997 次点击
马卫东,赖为民,尹玉贵
摘要:采用松下PLC的CVET工业局域网,美国康泰高速A/D卡,与三台研华工控机组成远程数据采集网络,用于森吉米尔轧机生产线重要参数的在线监测。系统实时采集的大量数据,为设备管理与维护及故障诊断提供了重要依据。
关键词:数据采集;故障诊断;专家系统
武钢硅钢厂森吉米尔轧机生产线系上世纪70年代由日本引进。为保证轧机生产线安全、高效工作,及时掌握电气、机械设备的工作状态和潜在事故信息,建立了以振动、电量参数为主的在线监测诊断系统。
本系统通过安装在设备上的加速度传感器和电量测量传感器,采集设备的振动信号和电量与非电量参数,借助于计算机和诊断软件分析处理。系统主要功能包括:(1)直观的窗口图形界面使用环境,全中文显示;(2)可对所有测点实时巡回检测、定时检测、均值计算、上下限报警、打印、实时打印非正常值表;(3)参数设定、报警上下限范围、采样速率等均可通过填写菜单方式完成,利于用户修改设定参数;(4)图形界面便于操作、观察和理解;(5)所有显示表格及打印报表都可由用户编辑;(6)可提供各路检测数据曲线拟合功能;(7)对电度参数日报、月报,统计造表;(8)完成多通道实时数据采集、处理,数据递推超界报警,并可存贮数据,构成设备运行档案;(9)通过故障分析功能了解设备运行状态与发生故障的原因;(10)进行趋势分析,预测设备可能发生故障的时间,以便根据情况安排检修。
一、数据采集系统
数据采集系统结构如图1所示。PLC采用日本松下产品,共有三个部分。一部分负责采集有功和无功功率,共17路,数据由现场控制柜中有功和无功电度表提供。有功电度按4800kW"h,即每kW"h发4800个幅度为12V的电脉冲,无功功率按3500Var,即每Var发3500个幅度为12V的电脉冲。另两部分分别采集1、2号主电室电机的极温和冷却风压力,各为23路信号。采用C-NET与工控机组成工业局域网。
远程数据采集模块分别采集l、2号主电室室温、变压器温度、压力、控制柜进线电流、蓄电池电压、电流等共88路信号。模块分布在11个控制柜中,采用RS-485总线联接组成局域网络,在信号采集计算机附近用AD-AM4520模块把RS-485总线再转换为RS-232接入计算机。
机房的一台工控机作为上位机,1、2号主电室的两台工控机作为下位机。由RS-485通信口组成的多机通信网与上位机相联,两台下位机与上位机之间采用局域网相联。两台下位机分别装配高速A/D卡,采集18路振动信号,48路电机参数和24路跳闸开关量信号。由此构成了在500m范围内近250个模拟量和数字量的数据采集系统。
数据采集系统软件采用VB6.0编程,分成三个主要部分。
1.过渡过程的跟踪与存储
为保证轧机电动机的安全可靠运行,要求记录事故跳闸时刻前3s、后4s电动机电压、电流、转速、励磁电流的动态过程,并给出准确的事故跳闸起始点,以便分析跳闸原因,尽快找到故障点,减少停产时间。
2.故障分析
故障分析包括机械传动和电动机两部分。
机械传动部分是通过加速度传感器测量机械振动,振动信号经调理后输入给A/D卡采样,工控机对采样数据进行如下处理。
(1)简易诊断分析。应用的时域指标包括最大值、峰峰值、均值、均方根值、脉冲指标和峭度指标;
(2)精密诊断分析。包括时域波形记录、频谱分析、倒谱分析、历史数据与当前数据比较分析等;
(3)图形功能。为进行各种分析比较,可进行单幅显示、双幅显示、四幅显示、X方向的放大缩小、峰值打印、图形拷贝等。
波形和对应的频谱图如图2所示。
3.系统数据管理
对所有采集的数据填表打印。
二、故障诊断专家系统
故障诊断专家系统为故障分析和诊断提供了一个方便有效的工具,其结构、功能和原理归纳如下。
1.层次结构:(1)特征频率计算与存贮;(2)典型故障谱图;(3)知识库建立与维护;(4)故障分析。
2.功能描述
可计算被诊断电动机组的各种特征频率,其中机械部分有轴频f0、齿轮啮合频率fzi以及轴承各部位特征频率:电机部分分为直流电机和交流电机,直流电机包括槽频率fz、可控硅频率fCSR和固有频率fn;交流电机包括转差频率fw、滑差频率fs、固有频率fn以及槽频率fki等。系统计算出特征频率后,存入指定数据库中,以便调用。
系统装有经过仔细筛选过的齿轮断齿、剥落、磨损、偏心,轴承元件剥落、裂纹、内外圈松动等典型故障谱图。
根据模糊数学原理,可以得到故障症状和故障原因的数学模型
Y=XoR
式中:Y—故障原因向量;
X—故障症状向量;
R—模糊关系矩阵;
o—模糊逻辑算子
据此,可以分为两个步骤进行故障诊断
(1)故障症状输入。由计算机自动对故障信号进行FFT和倒谱分析,根据幅值谱自动计算故障症状向量。
(2)诊断输出。根据故障诊断知识库,运用模糊逻辑诊断法,得出诊断结果(见图3)。
当轧制不同规格钢材时,作用在齿轮箱上的载荷谱、对应的振动信号以及故障症状向量不同,反映出的零部件的故障类型及程度也不同。
刚投入运行的故障诊断知识库,可能由于现场数据统计不完善和实验条件限制等原因,使得一些次要的故障漏诊,故需通过长期积累,不断添加新的知识,以补充判据和规则,提高诊断的准确率。
三、结论
1.本系统于2001年11月投入运行,为轧钢机械和电气设备的管理与维护带来了很大的方便,为轧钢生产线的安全可靠运行提供了理论依据。
2.直流大电机监测诊断系统为武钢硅钢厂带来可观的经济和社会效益。由于处理得当,系统投入运行3年以来,ZR1、ZR2机组在其检测范减少了故障停机时间,每年至少节约八次(每次处理72小时)以上的解体检修时间,3年综合经济效益达4428万元。
因此,这在大型冶金企业是一项值得推广的新技术。
参考文献:
范逸之.Vicualbasic与RS232串行通信控制.北京.中国青年出版社,2000.
李径伟.数字信号处理及其C语言算法.北京.北京新闻出版局,1995.
李楠等,VicualBasic5.0编程实例与技工.北京.人民邮电出版社,1998.

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