数控机床的X轴振荡电动机尖叫的故障处理
仪器信息网 · 2009-08-02 21:40 · 11586 次点击
数控机床X轴高频振荡、电动机尖叫的故障处理:
1、故障现象:一台配套FANUC15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。
2、故障原因分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,发现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。由于FANUC15MA数控系统采用的是数字伺服,伺服参数的调整可以直接通过系统进行,维修时调出伺服调整参数页面,并与机床随机资料中提供的参数表对照,发现参数PRMl852、PRMl825与提供值不符,设定值见下:
参数号正常值实际设定值
185210003414
182520002770
将上述参数重新修改后,振动现象消失,机床恢复正常运行。