罗兰公司制造的轮转印刷机以其先进的电气控制系统而闻名，但是任何电气控制系统都有出故障的时候。当工程师遇到控制系统软故障时，特别是遇到第一次接触的软故障时，要排除这些软故障还颇费功夫，有时甚至会觉得非常伤脑筋。因此在实践中积累一些软故障排除的经验，供大家参考。
所谓的软故障是相对于硬故障来说的，我们把那些设备运行过程中出现的时有时无、时隐时现的故障称作软故障，它可以由软件故障引起，也可以是硬件故障引起，是维修难度比较大的一类故障。恶劣的生产环境、长时间不问断地运行等因素会对轮印机中的控制系统产生一些负面影响，有时会造成器件的立即损坏，而有时则会致使器件的参数趋于恶化，出现时隐时现的软故障。一般来讲用直观的方法很难诊断定位软故障，我们可以采用敲击法、局部加温法和交换法等故障诊断法来查找、排除软故障。
一、可编程控制器遇低温不启动
UNISET60型轮印机的主控制计算机是西门子S5—135可编程控制器，其性能相对而言是比较稳定的。罗兰机(UNISET60)的主计算机西门子S5-135无法启动，红色发光二极管Qvz一直亮，反复开启印刷机电源也无效。工程师对可编程控制器进行了多次复位，复位后，可编程控制器上的两个红色发光二极管Qvz、ADF都亮了。接着工程师又对可编程控制器的硬件进行了检测，发现电源、可编程控制器的CPU、输入、输出模板均正常，软件测试也没有出任何问题。忙碌了几十分钟后，可编程控制器可以复位启动了。我们分析产生故障的原因，可能是当时惟一产生变化的外部条件：气温的突然降低。于是决定先用电吹风给它加热试试。果然半小时后，可编程控制器启动了。作为一个临时解决方案，我们在这个控制柜里加装了一个加热器和热继电电器，把其温度控制在28°C，类似故障再未出现。
经过进一步的分析、讨论，工程师认为引起这个故障可能的原因有三个：1．可编程控制器的底座上有不良焊点，这个(些)焊点的金属在遇低温时导电性能下降；2．可编程控制器的底座与电源模块或其它模块在低温时接触不良；3．存储可编程控制器运行程序的EPROM与计算机插座接触不好。在印刷任务不紧张的情况下用替换法逐个测试可编程控制器的底座、可编程控制器的电源、EPROM，最后发现故障是由于EPROM与可编程控制器的插座接触不良引起的。
二、UNISET60型轮印机自动停机故障
UNISET60型轮印机在运行日寸突然降速停机，马上又可以重新升速印刷。故障刚出现时其再现率并不高。若干天后，故障越来越频繁，后来在一次故障出现时，发现一个故障代码“M012”快速闪过。工程师立刻查阅故障代码手册，发现“M012”是由于机器耦合错误造成的。于是重点检查与机器耦合有关的电路：印刷单元的离合器接近开关、可编程控制器输入、输出板等，均未发现异常情况。经过工程师再次商量，决定采用敲击法检查与机器耦合相关的电路板，输入、出模板和继电器。这个检查工作量还是比较大的：我们有5个印刷单元有耦合电路。在一次机器运行期间，我们用改锥把子逐个敲击印刷单元的模块、电路板和继电器，故障未出现。继续敲击控制电柜中相关的模块、电路板和继电器，终于在敲击CO柜中的K6继电器(第二印刷单元的耦合继电器)时，机器停了下来，故障又出现了。更换K6继电器的常开、常闭触头，故障消失。
UNISET60型轮印机的控制系统属于早期的PECOM系统，它大量地采用中间继电器的触头作为计算机的输入设备，机器使用多年后这些触头性能下降导致故障的机会比较大。由于控制柜中有很多中间继电器，而且这种由继电器常开或常闭触头引起的故障通常都比较难找，我们可以用在机器运行时尝试使用敲击法查找软故障。
三、COLORMAN轮印机总线故障
COLORMAN大型轮印机不时在操作显示屏上给出整机总线故障报告，轮印机自动停机，按复位键后故障立刻消失，轮印机又可以开车。工程师在控制柜的总线控制板的故障显示屏上查到了故障发生在INTERBUS总线网络的29．12节点处。对照INTERBUS总线结构图，工程师在机器上找到此节点器件一一第一个印刷部一块操作面板的接口板BTl3。仔细观察后发现接口板BTl3确实有问题：该电路板上有一个元件烧黑了。马上更换了这块接口板，机器在其后的两天内都未出现同类故障。就在我们认为故障已排除的时候，同样的整机总线故障的报告又出来了，故障现象跟维修前的一样。经过对总线控制板历史故障记录的跟踪，我们发现故障大多出现在机器运行8到10小时之后，总线控制板报告的故障地址为：29．0、29．2、29．12。由此我们判断故障来自第29个总线回路的总线接口板(LBAl)，之后用局部加热法验证我们的判断：把电吹风的热风对准有疑问的总线接口板吹，十分钟之后故障再现了。更换有故障的总线接口板，故障被排除。
这是一个典型的器件性能下降产生的软故障，一般这种故障都出现在设备运行多年以后。考虑到整台机器上有几百个总线模块，偶尔出现个别模块性能不稳定应该还是可以接受的。值得庆幸的是具有INTERBUS总线结构的设备在故障诊断定位方面具有比较大的优越性，我们根据总线控制板显示的故障信息可以将故障地锁定在一个较小的范围，这给我们排除软故障提供了便利条件，不至于耽误太多的时间。