工程师现将维修过程中，松下MSDA083A1A交流伺服驱动器故障举例如下:
【故障现象】：正常启动后显示代码“14”报警。
【故障分析】：由此伺服控制器说明B得知代码“14”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流？若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器UVW输出互为零电阻即短路。初初认为是输出IGBT七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在IGBT模块UVW的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现、
IGBT模块后面有一继电器的常闭触点将UVW短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合。
【故障处理】：更换继电器。（仅供参考）