液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：
1)缸内有空气侵入。应增设排气装置,或者使液压缸以最大行程快速运动,强迫排除空气。
2)液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度,保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3)活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整。
4)液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。
5)活塞杆弯曲。应校直活塞杆。
6)活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。
7)液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。
8)液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度,并校正。
9)液压缸内径线性差(鼓形、锥形等)。应修复,重配活塞。
10)缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺,严格时应镗磨。
11)双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧,使其同心不良。应略松螺帽,使活塞处于自然状态。