目前，我国使用的采煤机大多数还属于液压牵引采煤机，电牵引采煤机还处于初级阶段，使用率不高，而采煤机的故障大多发生在牵引部液压系统。为了正确判断并及时排除故障，下面筒单介绍一下液压牵引煤机液压传动的特点。
一、采煤机液压传动的基本特点
（1）在液压传动系统中，压力大小受工作负荷的影响。工作阻力大，液压系统中压力就大，同时压力损失和泄漏也随之增大。
（2）液压传动系统主要靠管路连接、利用液压油传递动力，因此管路漏损将严重影响系统的性能。
（3）液压传动系统的工作介质是液压油，工作中油温变化对系统影响较大。油温的变化直接影响黏度的大小。
（4）液压元件制造精度高、间隙小，多数配合为间隙配合，特别是液压泵和液压马达等主要元件，不仅有良好的密封、动作灵活，而且有些借助油膜以减少金属磨擦。这就要求液压油中不能有水分、空气及机械杂质等，否则将发生元件磨损、卡死故障。
（5）采煤机液压系统设有多种保护，因此系统内调定值一定要准确可靠，否则影响采煤机的使用性能。
二、采煤机液压系统故障分析
（一）压力变化情况采煤机液压系统分高压和低压两部分。高压随负载的增加而升高，低压是恒定的，负载的增加或降低对低压无影响。
1．低压正常，高压降低当负载增加时，高压反而降低，这说明液压系统有漏损，泄漏处在主油路的高压侧，应停机处理。
2．高压正常，低压下降说明低压系统或补油系统有泄漏，应检查主油路的低压侧和辅助泵及补油系统。
3．高压下降，低压上升说明液压系统中高、低压窜通，应检查高压安全阀、旁通阀、梭形阀是否有窜液。
（二）油液污染情况
1．油温升高液压油混入水后，油液乳化，油的黏度降底，系统泄漏增加，油温迅速上升。
分析：观察牵引部油箱油位是否上升，抽油样观察油是否有沉淀现象。油进水后将分解，上部是油，下部是水，这种情况应立即换油。
2．牵引部有异常声响液压油混入空气后可使液压系统产生气穴，油泵将发出异常声响，如不及时处理将损坏油泵。分析：检查过滤器是否堵塞，吸油管是否漏气，牵引部油箱液面是否太低。这都是造成系统吸空的主要原因，发现后及时处理。
3．过滤堵塞，液压系统泄漏液压油混入机械杂质后，将造成过滤器堵塞，如不经常清洗过滤器，机械杂质将进入液压系统，使有些液压元件研损，从面导致系统泄漏。分析：为防这种现象发生，应每班检查和清洗过滤器，定期抽油样进行观察和化验分析。
4．伺服机构动作迟缓由于液压油被污染，使液压系统泄漏增加，液压系统压力和流量都降低，因此伺服机构动作迟缓，采煤机牵引力和牵引速度降低，采煤机工作不正常。
三、采煤机液压系统常见故障分析及处理
（一）采煤机时牵引时不牵引的原因及处理方法
1．原因这种情况主要是由液压油污染严重、油中机械杂质超限所引起的。由于油脏，补油单向阀或整流阀（梭形阀）的阀座与阀芯之间可能有杂质。当卡住的机械杂质较小时，采煤机牵引无力；当卡住的杂质较大时，采煤机不牵引；当卡住的杂质被油液冲掉时，采煤机牵引正常；当杂质再度卡在该阀芯与阀座之间时，又出现牵引无力或不牵引现象。
2．处理方法最好更换牵引部。如不具备此条件，应清洗或更换补油单向阀或更换主液压泵，然后清洗牵引部油箱。清洗方法是加入低黏度汽轮机油（透平油）空运转30min左右后把油放掉。再加入少量规定牌号的抗磨液压油空运转约10min左右后再入掉。最后按规定牌号和油量注油。
（二）采煤机只能单向牵引的原因及处理方法
（1）伺服变量机构的液控单向阀油路或伺服阀回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤机无法换向。
处理：检修好液控单向阀或伺服阀，清除堵塞的异物，必要时换油。
（2）伺服变量机构由随动阀到液控单向阀或油缸之间的油管有泄漏，造成采煤机不能换向。
处理：紧固所有松动的接头，更换损坏的密封件，更换或修复漏液的油管。
（3）伺服变量机构调整不当，主液压泵角度摆不过来（不能超过零位），造成采煤机不能换向。
处理：重新调整伺服变量机构，直至主液压泵能灵活地通过零位。
（4）电位器或电磁阀损坏，如断线或接触不良等，造成采煤机无法换向。
处理：修复或更换损环的电气元件。
（三）个志液压牵引产生异常声响的原因及处理方法
1．主油路系统缺油处理：查清原因，进行处理。
2．液压系统中混有空气处理：查清进入空气的原因并消除，再重新排净系统中的空气。
3．主油路系统有外泄漏处理：查清泄漏的原因及部位。紧固松动的接头，更换损坏的密封件或其人液压元件，消除泄漏。
4．液压泵或马达损坏处理：更换泵或马达。
（四）补油热交换系统压力低或无压的原因及处理方法
1．原因
（1）油箱油位太低或油液黏度过高，油质污染，产生吸空。
（2）过滤器堵塞。
（3）背压阀整定值低或因系统油液不清洁，堵住了背压阀的主阀芯或先导孔。
（4）补油系统或主管回路漏损。
（5）补油泵安全阀整定值低或损坏。
（6）电机反转。
（7）吸油管密封损坏，管路接头松动，管路漏气或油质黏度高.
（8）补油泵油花键推光或泵损坏。
2．处理方法（1）按规定加注没液，怀疑油液污染时，应及时更换新油。（2）按规定时间更换或清洗过滤芯。
（3）清洗、调整背压阀或更换损坏的背压阀。
（4）更换漏油的油管和密封件，如果是补油系统的油管漏油时，液压箱上的补油压力表的压力和背压压力就会明显下降，些时打开液压箱上盖，就会明显看妯泄漏处，特别是电机停止或快要停转时更为明显。
（5）对补油泵的安全阀按要求整定，损坏时要更换。
（6）纠正电机的转向。
（7）拧紧松动的接头，更换密封和吸油管。
（8）更换补油泵空心轴，泵损坏时更换新件。