一、常出故障的原因分析
1.液压制动无力或疲软这是由于制动管路或制动分泵中有残余气体造成的。处理方法：停车熄火，将管路中的残余气体全被挤压到装在车轮内的制动分泵中，一人踩住踏板，另一人将分泵的放气螺钉拧松，使残余气休由分泵的放气孔中排出。重复上述动作1-2次，直到残余气体全被排净，然后拧紧放气螺钉。按此法再排净其它分泵中的气体即可。
2.液压制动不能彻底解除在完全放松制动踏板，等制动踏板、铝活塞回位后，总泵推杆的头部与活塞之间应有1-2mm的间隙。当此间隙过大时，脚踏板空行程过长操作不便；而间隙过小时，推杆将顶住活塞，容易使总泵泵缸的回油孔被橡胶密封皮碗的边缘盖住，产生制动不能完全解除的故障。
3.制动不灵制动蹄片与制动鼓之间的间隙过小，制动鼓温度升高，易引起制动拖滞、抱死等故障；间隙过大，制动踏板行程过长，驾驶员操作不便，刹车时间延迟，影响制动效果。制动蹄片与制动鼓之间的间隙应调到0.3~0.5mm。调整全浮动式制动器时，先把制动蹄片与制动鼓之间调到没有间隙的位置上，再向放松方向拨动制动调整螺母，沿其外圆表面拨动7~10个齿即可。调整制动蹄片支点固定的制动器时，可适当转动2个制动蹄片支点的偏心轴，至刹车效果满意为止。
4.主机与挂车制动不同步由于小四轮拖拉机配带挂车运输货物时，重心位于挂车部位，刹车时挂车向前的惯性较大，需要的制动力也大。因此，调整小四轮拖拉机主机与挂车刹车同步时，应以调整挂车为主。具体方法是：先把主机的制动连杆摘掉，对挂车制动装置的各个部位进行调整，直至刹车时挂车的车轮与地面出现拖滞印痕为止，然后再把主机的制动连杆与踏板的杠杆臂连接好，调整主机制动连杆的连接长度，直到机组刹车时，所有的车轮与地面有摩擦痕迹，即为调整合格。
二、液压制动常出故障的检查与诊断
在液压制动油路没有漏油现象时，踩踏制动踏板，根据情况来进行诊断。
连踩几下踏板，若感觉有弹力，则说明油路中有空气；若踏板踩不动，则说明制动油液中有其它油使总泵皮碗膨胀；若踩下制动踏板后松开时，总泵发出“扑哧、扑哧”的回声，则说明总泵皮碗被踏翻或顶杆过长，再就是分泵回位弹簧的弹力不足或回位弹簧已折断；若连续踩制动踏板，仍感觉不到有阻力时，则说明总泵缺油。
三、常见故障的排除方法
1.制动鼓与制动蹄的修理若制动鼓失圆，可在车床上车圆。若制动鼓内径大于制动蹄外径，可在摩擦片两面加合适的布垫片；如果制动鼓内径小于制动蹄外径，则可对制动鼓适当进行车削加工。无论采用哪种方法，最后必须使制动鼓与制动蹄的接触面积达到70%以上。
2.快速接头弹簧压力的调整在确认快速接头没有装反而出现自锁现象时，必须调整两个顶珠的弹簧压力，使前方(来油方)顶珠的弹簧压力小于后方。
3.分泵漏油的排除如果不是分泵零件损坏造成的漏油，很可能是分泵定位孔中心与制动蹄被顶处的距离过小造成的。当测量此距离小于54mm时，可用锉刀锉去制动蹄被顶处深2~4mm。