根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。
1行车制动系统
行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。
现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力(矩)，从而减少主制动元件(刹车盘、片等)的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置(缓速装置)来使用。
静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力(矩)原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置(如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换挡装置等)。
在许多工业发达国家中，允许静液压传动装置作为行走制动系统使用已为相关安全法规所确认。例如，1987年4月1日起生效的德国交通工具及设备和自行式机械“静液压传动装置可以作为行车制动器使用，前提是这一驱动系统中不含有短路阀，或只装有驾驶员无法直接操纵的短路阀(例如将短路阀的操纵手柄装于机罩下面)。”
人们常回担心静液压传管路爆破或元件损坏后会丧失制动能力，但在显得技术条件下，出现这种风险的概率不会大于传统行走制动器的概率。
2停车制动系统
停车制动系统用来使车辆保持静止状态。从原则上说，它可以采用任一种具有足够锁定能力的机械加紧、锚固、插销、锲块、挡铁、卡齿等止机构，并不一定非要是渐进作用的。但在实用上为了和前述行走制动装置系统兼容，绝大多数停车装置仍然采用了结构原理与机械制动器类似的、带摩擦元件的结构，常见的有蹄式、带式、单盘式和多盘式等。停车制动系统对制动装置的要求是，制动能力应足以防止车辆在各种条件下向任一方向意外移动，停车制动器与车轮之间不得存在可能使传动链中断的可操纵元件；停车制动的操作都是在车辆已处于静止状态时进行，纯粹的停车制动器无须具备吸收车辆动能的能力，也不允许在行进过程中操作；停车制动多在发动机熄火状态下进行操作，机构中的制动力只能由驾驶员人力能控制的纯机械传输，且必须在不输入任何外界能量的条件下长时间地保持在制动状态。这样，就排除了用液压、气压、电磁等助力方式实现停车自动的可能。但相关法规却不禁止实用这些辅助施力方式来解脱停车制动。因此，许多现代车辆都采用蓄能弹簧加压的方式实现停车制动，而用液压或气压方式解脱它。这种型式的停车制动器动作灵活可靠，并具备发动机熄火或主液压系统失压后自动完成保护性制动的功能。实际上，问题往往出在缺少压力能源无法解脱它们，以便将故障车辆拖走。为此，设置了机械式(螺杆、杠杆等)液压式(手动泵或借用应急液压转向系统作为压力源)或气压式(手动气泵)应急解脱系统。
3应急制动系统
应急制动系统用于主制动系统全部或部分失效时完成制动任务。因此，应该和主制动系统一样，具备以渐进方式吸收车辆动能的能力。考虑到应急制动系统通常仅车辆发生故障时才使用，无须频繁操作。在极端情况下，应急制动器只有一次使用寿命，是靠“牺牲“自己来保全整机的安全。对它的其它要求类似于停车制动，不得由驾驶员人力以外的外部能源操作，制动元件与车轮之间不能存在足以使传动使传动链中断的可操纵元件等。由于停车和应急制动系统在要求上具有相似性，实践中大多利用可渐进作用的摩擦式停车制动器兼作应急制动器使用。