基准丢失时，用手持式编程器检查，POWOR-MATE数控系统有310报警。这时，要做如下工作：
1．检查编码器电池是否电压不足或断线。如是则更换电池或处理线路，
2．用手持式编程器修改参数：
（1）把机械手摇到水平位置（工作基准位置）。
（2）把参数菜单的PWE改为1。
（3）修改17号参数的BIT0位（编码器类型）为0。
（4）把18号参数的BIT0位（基准建立确认）改为1。
（5）把17号参数的BIT0位改回1。
（6）把参数菜单的PWE改回0。
3．做一次停送电操作。新的基准即被建立。