本设备使用绝对位置编码器，其基准由电池保持。因此，要定期检查电池的状态并及时更换电池。
机床主数控系统为FANUC21系统。其X、Y、Z、B等坐标轴由该系统提供。而刀库和机械手则由POWER-MATE数控系统控制。
当由于编码器电池欠压，拆修机床等原因而使基准丢失，或其它原因需要重新建立基准时，可以按如下方法操作。
一．FANUC21系统各坐标轴基准的建立
包括X、Y、Z、B等轴的基准。
1．先把要找基准的轴用手摇移动到基准位置。
2．工作方式选择在MDI方式。
3．按“OFFSETSETTING”键，再按软键，出现设置屏幕（左上角提示“SETTING（HANDY）”）。
4．把光标移动到“PARAMETERWRITE=”条目上。输入“1”，按软键。此时，可以对参数进行设定。但屏幕出现“P/S100”报警。
5．按软键，出现系统软键菜单条，再按软键。进入参数屏幕。
6．找到1815号参数，移动光标到1818参数条目。屏幕显示该参数下的X、Y、Z、B等的多个八位二进制数。
7．对1815参数中要重新建立基准的坐标轴对应的二进制数做如下操作：
（1）。BIT5（编码器类型。1：绝对、0：相对）改为0。
（2）。BIT4（基准建立确认。1：确认、0：不确认）写为1。
（3）。BIT5改回1。
输入数据时使用软键。
8．把“PARAMETERWRITE=”条目改回0。
9．复位P/S100报警。
10．重新送电，基准即被重新建立。
二．FANUCPOWER-MATE系统各坐标轴基准的建立
它包括刀库旋转和取刀机械手的基准。
基准丢失时，用手持式编程器检查对应NC模块，POWOR-MATE数控系统有310报警。这时，要做如下工作：
1．把刀库或机械手摇到工作基准位置。
2．用手持编程器把参数菜单的PWE改为1。
3．修改17号参数的BIT0位（编码器类型，1：绝对、0：相对）为0。
4．把18号参数的BIT0位（基准建立确认，1：确认、0：不确认）改为1。
5．把17号参数的BIT0位改回1。
6．把参数菜单的PWE改回0。
7．做一次停送电操作。新的基准即被建立。