（CAN-BUS、步进系统、PLC等）
缸体珩磨机近期内频繁出现故障，我厂于2000年4月10日到同年4月15日期间，邀请德国专家进行了修理。为方便今后类似问题的维修，特就德国专家所做的工作中有参考价值的部分做如下记录。
一．设备维修前存在的问题
维修前设备存在如下问题：
1、经常出现PLC死机及STA12不工作的情况。
出现该故障时，操作面板上“PLCCYCFAULT”指示灯亮，同时OP37显示“PLCNOTAVAILABLE”报警信息。
对这一故障，只有重新安装PLC程序，机床才能恢复运行，但此时STA12的测量工位却不工作了。
2、经常发生SCS-001通讯连接故障（CAN-BUS总线）
此故障在OP37上给出信息，同时系统无法正常启动工作。
3、STA3步进模块故障
这是最近出现的故障，经排查确认为步进模块损坏。但由于步进模块是可编程器件，而我们无法对新模块进行编程，故此无法予以排除。
二．德国专家处理故障过程记要
(一)关于PLC死机问题
1.对PLC主机模块进行强行复位。经其反复几次复位，主机故障灯被清除。事实上这一操作也可用编程器先执行停机（STOP），再做一次启动操作来完成。
2.安装PLC程序。
3.用OP37激活WF11程序。这是用于STA12工位的测量程序。激活方法见三。
4.重新启动机床，机床即恢复正常工作。
(二)SCS-001通讯连接故障
德国专家为解决这一问题，做了如下工作：
1.重装MS-U3软件。因为这是一个综合操作及监控软件，必须和CAN-BUS总线上的各个站点(即SCS系统)交换数据并对其进行控制。因而这是可能导致故障的原因之一。
2.改C：\PROGRAMME\MS-U3目录下的NEGAL.INI文件。德国专家说是数据有变化，而且这也是造成本故障的直接原因。处理结束后，他重新为我们录制了软盘备份。告知我们以后再出现问题重装MS_U3即可。
3.换CAN-BUS总线接口板。位置是工控机后面最左侧小板。
4.检查所有CAN-BUS总线一号站之前的插头和接点。
5.重新安装了所有SCS步进系统的参数。
(三)STA3步进模块故障
1、更换STA3的SCS步进系统的基本单元。
2、重新装载参数。
(四)STA4和STA7工艺数据经常变化
这是调试中新出现的一个故障，使操作工人不敢生产。德国人重新安装了MS-U3软件，问题解决。
三．几个有用的操作方法：
(一)装载SCS步进系统参数
1、把SCS基本模块的SW1由2(正常值)拨到F。
2、连接笔记本电脑串口到模块的RS232口。
3、在笔记本电脑MS-U3\ST下，键入
ST–C=1或2(串口号)-B=19200(波特率)回车。
其中-为数字键盘上的-。
4、执行ST.EXE文件.显示蓝屏并出现ST>-提示符。
5、输入命令GETLONG0回车，完成联机。
6、输入命令EXEC“UPD001.DAT”回车。
数据即被装入到SCS基本单元中。安装过程将持续几分钟。
上面的UPD001.DAT是对应基本单元站号拨码00(DIP开关低四位)的基本单元的数据文件。其它拨码01对应UPD002.DAT，02对应UPD003.DAT等。
装载前应保证所有的UPD*.*数据文件在ST目录下。德国专家已为我们录制了备份。
(二)激活WF11测量程序及数据重装
在STA12测量工位不工作后，必须做这一工作。
在OP37上进行如下操作：
1、按F15键。
2、按NC键。
3、输入密码7022回车。
4、按F14键。进入WF-11*程序选择画面。
5、看WF-11后是否有*，如没有，把光标移到*的位置上回车，即出现*.此时程序被激活。
6.如欲修改坐标数据(测量头位置)，可把光标移到56.000等数据处进行修改。
7.如欲重新激活每一行数据，可把光标移动到每一行数据的最右侧空白位置，按回车-下箭头-回车。该位置出现*号标记。
8.按软键R两次，返回主菜单。
9.按灯泡图标键(即SERVICE)
10.用BACKUP软键盘把数据装到WF11单元。
注意RESTORE软键是把数据从WF11单元备份到硬盘。
(三)其它备份说明
1、MS-U3：在标有SETUP的软盘上，一共三张。在软驱文件列表中执行SETUP.EXE即可。
2、步进系统SCS数据：在UPDATE软盘上。
3、工艺参数：标有MS-U3/PARAMETER的软盘。
4、PLC程序：软盘表面标有PLCPROGRAM。
四.其它问题随记（供参考）
1、工控机的密码是ALT+3/6回车。
2．在SCS001通讯故障恢复之前，德国人点击过KIT.REG文件，故障随后消除，但德国人说和点击该文件无关。
2、STA9校环不回零，德国人把TYP_009.INI文件中的允许公差参数由10.0000改到50.0000。
五.结束调试时我们向德国专家提出的问题
我们提出如下问题，并由工艺员综合工艺问题形成工作纪要，签字后交德国人。
我们提出的问题是：
1、PLC经常出现死机并伴随STA12故障的原因，希望NAGEL公司予以解释(本次调试未能解释)，并帮助解决。
2、我方向NAGEL公司索取新版MS-U3说明书。
这个纪要我科在工艺留底文件上签了字。交给德国人的文件由我厂工艺人员及德国专家双方签字。