AGV备用车轮为德国schabmuller公司不同时期的产品。原车轮减速比为33.8，而新提供的备件车轮减速比为22.9，除此之外两种车轮完全相同。由于减速器为schabmuller公司的外购件，目前批量生产的车轮减速比均为22.9的车轮。
如采用软件调整的方式，即在AGV软件中将备件车轮的减速比设置为22.9，仍可以使该备件车轮正常工作，其它硬件设置不需要调整，具体设置方法如下：第一步：启动文件更新程序
1.1先将需要更换车轮的AGV移动到控制台附近后关闭电源；
1.2运行控制台上的文件c:\netex\netex.exe,这时控制台上将出现标题为“自动更新”的对话框；
1.3将需要更换车轮的AGV电源打开，等待约一分钟后AGV屏幕上出现“文件自动下装/上传程序。”提示。
第二步：上传AGV小车系统参数文件到控制台
2.1在控制台“自动更新”对话框上选择车号，依次选择“AGV1”,“AGV2”等等，直到灰色的“开始”按钮变为黑色；
2.2在“操作种类”一栏中选择“读取数据”，将“下装数据”前的选择符号清除；
2.3在“数据对象”一栏中选择“系统参数”，其它选项前选择符号清除；
2.4按下“开始”按钮，可以看到“开始”按钮先变灰然后马上又变黑，这时AGV小车系统参数文件已上传到控制台。
第三步：在控制台上更改AGV小车系统参数文件
3.1运行控制台上的文件c:\netex\editsys.exe，在其菜单中选择“文件”|“打开”，选择文件sysparm.up，然后按下“打开”按钮；
3.2在菜单中选择“运动参数”|“车体模型”，屏幕上将出现“车体模型”对话框；
3.3连续选择“下一步”按钮，直到屏幕上出现希望更换的车轮（如希望更换前轮，应等到屏幕上出现“第一驱动轮”，车轮名称为“前轮”的对话页；如希望更换后轮，应等到屏幕上出现“第二驱动轮”，车轮名称为“后轮”的对话页）；
3.4在“机械参数”当中将电机减速比由原来的33.8改为22.9，然后连续选择“下一步”按钮，直到出现“轮体安装”对话框，这时应按下“完成”按钮；
3.5在菜单中选择“文件”|“另存”，将文件更名为proparm(画线部分待确认).dat后按下“保存”按钮。
3.6在菜单中选择“文件”|“退出”。这样就完成了AGV小车系统文件的修改，可以进入第四步下载AGV下车系统参数文件。
第四步：从控制台向小车下载AGV系统参数文件
4.1在控制台“自动更新”对话框上选择车号，依次选择“AGV1”“AGV2”等等，直到灰色的“开始”按钮变为黑色；
4.2在“操作种类”一栏中选择“下装数据”，将“读取数据”前的选择符号清除；
4.3在“数据对象”一栏中选择“系统参数”，其它选项前的选择符号清除；
4.4按下“开始”按钮，可以看到“开始”按钮先变灰然后马上又变黑，这时更新后的AGV小车系统参数文件已重新下载到AGV。
第五步：在AGV车上的参数设置中修改舵角的零偏。
这样就完成了备件车轮的设置。