由于AGV本身的天然缺陷，当前设备存在一些常见故障。我们对这些故障，在采取措施控制的同时，为了提高大家的反应速度，把这些故障现象的原因和处理方法总结出来，供大家参考。
1．AGV死机
如果AGV屏幕对按钮没有反应，一般判定为死机。
1）按急停，重新释放。有时按钮功能会恢复。
2）如果仍然没有反应，正常情况下应关机，重新启动AGV并登录。
3）如果死机现象频繁，应检查CPU风扇是否旋转良好，或更换主板、电源等。
2．发车时间不对，发生碰撞
这种情况在调整时，一定要有专人监护发车。必要时按下小车或大线急停。
1）在控制台修改发车距离。
2）在控制台检查链速设置是否正确。
3．光靶丢失
这是一种最普遍现象，来源于光靶自身跟踪角度、电压高低、操作工人遮挡、装配时摇晃车身等原因。
1)当3工位尚未装配时，可以先停大线，手动先落下AGV举升台，把AGV车头对准现场黄线标记，再重新登录。登录后启动大线，光靶将重新跟踪。
2)如果装配到一半，必须停大线。手动状态把3工位装完。然后落下举升台，摆好AGV车位，重新登录。起大线自动跟踪。
特别要注意：这种情况下，在3工位装配没有结束时，不要把自/手动开关从手动拨回中间。否则，工作台会自动下降。
3)如果某光靶频繁丢失，要维修该光靶。
4)如果某AGV频繁丢光靶，要调整光圈。
4．在导航行走过程中地标丢失——地标丢失现象1
这种情况出现在直线导航行走过程中，AGV屏幕会给出故障提示。但要鉴别如下四种情况：
1）如果所有小车在某点都丢失地标或不稳定，一般应该是地标损坏，修理更换破损地标。
2）上面情况还有可能是地标位置不当，合理调整地标前后位置。
3）如果只是同一台AGV，而且在所有站点都丢失地标，则要检查AGV导航传感器。
4）如果是同一台AGV，且只在某一个站点找不到地标，其余可以找到，应该调整该站点地标位置。
5．上线失败——地标丢失现象2
AGV无法上线。
1）如果是同一台AGV在任何站点都无法上线，应把AGV打到地沟上，检查导航传感器。
2）如果是所有AGV在同一站点上线不正常，则应检查地标外观是否完好或位置是否正确。
6．侧移时出现地标丢失——地标丢失现象3
这种情况多出现在5号站向6号站侧移过程，AGV停在终点轨道附近，显示地标丢失并等待。
如果某台AGV比较频繁出现该故障，建议重新矫正AGV舵角。
7．AGV显示“LCERROR”报警并等待
原因是通讯出错，而且多数出现在零号站。
1）必须重新启动AGV。
2）如果比较频繁，应配齐AGV天线、检查控制台和AGV天线接线是否松动，天线是否垂直等。
8．装配时，AGV举升到顶后停线，并显示“光靶丢失”
真正原因不是光靶丢失，而来自于举升高度不够。新松公司把该故障利用“光靶丢失”来进行控制。
可以重新调整高度参数H2。如果已经装到一半，则要确认是否可以落下举升台，否则要先拆卸再调整。
9．举升过中过载后自动下降
这种情况屏幕可能有显示，也可能没有提示。
1）当尚未装配时，可以先停大线。按下AGV急停，关机重新开机，并登录。登录后启动大线，光靶将重新跟踪，恢复装配。
2）如果装配到一半，必须停大线。按下急停，力争把3工位装完。装不上要争取先拆卸，然后关机重新开机，并登录。登录后启动大线，光靶将重新跟踪，恢复装配。注意关机前轻易不要释放急停，否则会继续下降。