(1)制动失灵。首先打开排气制动器，利用柴油发动机制动降速，并用较大的力量进行紧急驻车制动。上述方法仍无效，柴油汽车面临碰撞或下滑的危险时，可用最后的急救办法，即熄火将变速器挂人最低档，对于没有同步器的柴油汽车，挂低档时“空油”要轰得快，操作变速器要迅速、准确、有力，这样可帮助紧急停车。这时柴波汽车若在坡道上下滑，还可利用路边的自然环境或设施，如土堆、栏杆、树杆等可以帮助柴油汽车减速的东西擦着车身让车停下。
(2)制动蹄片间隙过大。车轮制动器蹄片磨损后造成间隙过大，会导致制动不灵或制动发卡等故障。如经全面调整制动器后仍不能排除时，可用制动蹄“穿鞋”法来应急处理。其具体方法是：先用铁皮制做一矩形铁盒，在其内放人若干片适当厚度的垫片，将铁盒套装在制动蹄的上端。装复后即可缩小制动蹄与鼓之间的间隙，达到制动效果。
(3)制动气室膜片损坏。制动气室膜片损坏，会引起制动跑偏或制动失效。在行驶途中遇到这种情况应及时更换新的膜片，若无备用件时，可用柴油汽车内胎剪成与原膜片大小相同的圆形，覆盖在原膜片背面。由于膜片固定孔较多，在代用橡胶上制孔不易准确定位，可先在橡胶上每隔900用剪刀剪成圆形固定孔，然后用四个螺栓，穿过这四个固定孔将胶皮固定在气室上。再按原气室壳体连接孔的位置在橡胶上穿孔，每穿好一孔就用螺栓紧固，逐个穿，逐个紧固。待全部螺栓紧固后检验是否漏气，如无漏气，即可使用。
(4)制动蹄摩擦片有油污。行车途中出现制动蹄摩擦片与制动鼓上有油污，表面有烧焦、炭化现象时，应及时予以排除，否则会导致制动性能下降、制动不灵、制动跑偏等故障。排除的具体方法是：首先修理好油封，因为油污、烧焦、炭化都是由于轮毅油封漏油使润滑油脂进人制动器内所致。可用汽油洗净制动蹄摩擦片上的油污，油污严重时，可用粗纱纸把制动蹄摩擦片上的污损打掉；也可用文火加热制动蹄摩擦片，使渗人摩擦片间的油污渗出，再用汽油清洗修整后使用。此种应急方法要注意防火。
(5)车轮制动器进水。在行车途中，当柴油汽车涉水后，有时会出现车轮制动器进水现象，制动效果会随之降低。出现这种情况应采取边行驶边制动的方法来尽快恢复制动性能。边行驶边制动的方法是：在路况较好、宽敞平直的道路上，用右脚踩加速踏板，左脚踩制动踏板，挂中速档行驶，尽可能地增加车轮制动器的摩擦片与制动鼓之间的摩擦力，利用摩擦生热而迅速蒸发掉其中的水分，可恢复原有制动性能，从而达到改善制动性能的目的。
(6)制动软管破裂。制动软管破裂，会导致制动失效，行车途中遇到这种情况应立即停车处理。具体方法是：取一块合适的内胎橡胶，包在破裂处，然后用皮管金属夹夹在内胎胶皮处，并紧固锁紧螺栓。也可用薄铁皮或铜皮代替皮管金属夹，然后用铁丝缠紧，检验不漏气后，即可应急使用。如有快干胶之类的粘接剂，可将气管打磨净后，粘补薄铁皮、铜皮、胶皮等。