一、故障现象：某公司一台装载机，在使用过程中突然出现转斗工作无力和转到位后自动前倾的现象，但工作中动臂的上升和下降都正常。
二、液压原理：
液压系统主要有：油箱、油泵、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、油管等组成元件。
当工作装置不工作时，来自油泵的液压油输入到工作分配阀经分配阀回油腔回油箱。当需要铲斗铲挖或卸料时，操纵转斗操纵杆，后拉或前推，来自油泵的工作油经分配阀进入转斗油缸的后腔或前腔，使铲斗上翻或下转。当需要动臂提升或下降时，操纵动臂操纵杆，后拉或前推，来自油泵的工作油经分配阀进入动臂油缸的下腔或上腔，使动臂和铲斗提升或下降。当铲斗需要上下浮动（用于装卸散装物料），操纵动臂操纵杆推至浮动位，来自油泵的工作油经分配阀可进入动臂油缸上下腔，同时与油箱相通，油缸上下腔工作油处于低压状态，铲斗在自重作用下处于自由浮动状态，铲斗贴着地面工作。当铲斗遇到外来的冲击载荷或其它机构干涉时，双作用安全阀中的过载阀打开起安全保护作用。双作用安全阀中的补油阀是防止油缸某腔吸空而起补油作用。
三、原因分析及处理：
根据原理分析认为，导致上述现象发生可能有以下原因：
1、转斗油缸内油封损坏。2、分配阀中的转斗前倾油路损坏。3、分配阀中的转斗滑阀和转斗双作用安全阀出现故障。
如果转斗缸内的油封损坏，则在转斗作用下，使大腔内的油流入小腔（有杆腔）内，可能导致转斗自动前倾。分解两转斗缸后发现，其中一缸正常，另一缸的油封严重损坏。但更换油缸后，转斗还是自动前倾。
如果分配阀中的转斗前倾油路损坏，使转斗前倾油路中的油流入油箱，也会导致转斗自动前倾。检查转斗滑阀知，滑阀处于正常状态。
转斗双作用安全阀如果处于常开状态，也能导致转斗自动前倾。因为转斗的大、小腔双作用安全阀是对转斗小腔起防止过载和补油作用的。拆检双作用安全阀后发现，锥阀前端有一黑色小橡胶块，经辨认，此黑色小橡胶块是转斗缸受损油封的残块。正常状态下，锥阀应是闭合的，现小橡胶块处于锥阀前端，将锥阀顶开使其处于常开状态，造成转斗缸卸载、活塞杆收回并通过连杆机构导致转斗自动前倾。
最后，将转斗双作用安全阀内的小橡胶块取出，转斗即不再自动前倾。