1．装载机作业无力问题
故障现象：一台50型装载机配置ZF变速箱和驱动桥，CUMMINS柴油机，用户常年在干涸河道采挖沙石料。使用1800余小时，用户反馈在加大油门前铲时装载机不能前行，轮胎时有打滑。
故障分析：牵引力不足；牵引力大而地面附着力不足；轮胎磨损；作业场地湿滑；变速箱油品质量差、变质等。
故障诊断：首先检查整车各系统，发现变速箱油位很高，并发觉油稀且油内气泡很多。放油至要求位。轮胎气压前轮0.5MPa，后轮0.45MPa，前轮放气至0.32MPa，后轮至0.30MPa。并增加附加配重200kg。
第一次测牵引力时，牵引力只有116kN，失速时柴油机转速1790rpm.。检查发现柴油机中冷器上有120mm左右的陈年裂缝，去修理厂补焊好再测牵引力，牵引力已达147kN，失速时柴油机转速2110rpm，但去沙场工作时故障现象未消除。
放空变速箱系统油并清洗，按量更换新ZF箱专用油，再去工地测试时机器已能正常工作。
总结分析：变速箱混入了水并且由于用户自行换非专用油，油品变质没有达到ZF箱要求，作业时变速箱油产生气泡，导致变矩器工作时不能持续输出额定力矩，整机作业无力。
2．ZF变矩器油温高
故障现象：一台ZL50C装载机，配置ZF变速箱，工作2个月后反映变矩器油温升高快，工作大约半小时就到1200C。由于是在生产作业现场，各种测试不易进行，已经更换变速箱、油散、换箱油、管路等，没有解决，但液压油温、水温一直正常。
故障分析：变矩器散热器堵塞；散热油管堵塞；变矩器内泄漏大；变速油压低；离合器打滑；冷却系统故障；油品质量差、变质；装载机持续过载作业等；
故障诊断：由于之前已经将系统的各部件进行更换，拟从装载机动态作业进行检查。在驾驶室内进行作业操作，行进铲掘时，操纵收斗杆，感觉铲斗运动迟缓。检查发现，分配阀前，固定软轴位置的锁紧螺母松动，拉动软轴时，分配阀延迟活动。紧固该螺母，再次作业，油温处于正常温度。
总结分析：变矩器在失速状态下，发动机输出的能量，很大部分将转化为热能，在原来的散热条件下，变矩器油温度上升速度加快。由于分配阀操作软轴固定螺母松动，导致在铲装作业时，铲斗不能及时收起，而司机由于操作原因，往往还会加大油门前行，装载机因前有物料阻拦不能向前，变矩器经常处于失速状态，必然会使油温快速上升。