直流电机在长期运行后，由于换向不良、电刷布置不合理和电刷材质不合适，在换向器表面往往会出现条痕、有规律烧伤、表面出现麻点以及不均匀磨损形成轴向波浪度，这时一般需用专用磨石打磨换向器。在使用时需将磨石用粘结剂粘在带把的打磨工具的座底上，打磨时换向器速度应在10m/s左右，用双手将砂石稳定地压在换向器上，手持压力不能过大，一直打磨到看不见表面烧痕和沟道为止。磨石打磨完后，再用粒度较细的砂布围在木块上，用相同的办法，再打磨一遍。要求高的换向器，还应用帆布代替细砂布，再打磨一遍。必须注意：切忌使用金刚砂布打磨换向器，因为金刚砂微粒嵌入换向器表面，能划伤换向器和电刷表面，使表面形成细沟道，并影响氧化膜的生成。当换向器表面烧伤严重，沟道较深以及波浪度超过0.5mm时，打磨换向器将不能达到改善换向器表面状态的作用，应车削换向器表面。