国产轮式装载机的脚质动系统大多数采用气液联动机构、盘式制动器。在使用中常见的故障是制动失灵。
1故障分析
在分析与判断故障之前先要做外观检查，在确保无零部件损坏和管路漏气、漏油，并且加力器的储油室内制动液充足的前提下按照如下方法与过程进行分析：
首先观察气压表的读数，在气压表正常的前提下，如果读数正常(一般为0.65~0.8MPa)，根据图1可以判断从空压机至储气筒基本正常，故障在脚制动阀至脚制动器之间。如果读数不正常(低于0.4MPa)，则故障在空压机至储气筒之间。
1.1气压表的读数过低
空压机至储气筒之间主要包括空气压缩机、油水分离器、压力调节器、单向阀和储气筒以及管等部件。在外观检查的基础上，根据以上零部件的结构和工作原理可以判断故障部位多为空气压缩机和压力调节器。
压力调节器为弹簧一膜片调压式，主要由单向阀、调压阀和排气阀组成。单向阀用于防止压缩空气从储气筒向空压机倒流。调压阀用于当储气筒内气压升至调定的压力值时，将空压机产出的压气排放到大气中。其常见的故障为调压阀松动和排气阀因阀杆生锈卡在向大气中排气的位置。判断时线检查调压螺钉是否松动，如果未松动再用手感觉压力调节器的排气口是否有气流脉动，如有脉动，作为应急处理可用螺丝刀的木把轻敲排气阀的端部，如果气流脉动消失，表明排气阀阀杆已经回位。如果仍不奏效，需将压力调节器拆开，清洗后再装复。由于调压阀采用金属膜片，上下均有纸垫圈密封，所以这个部位的故障率很低。
空压机为活塞式，根据实践经验，如果压力调节器无故障，则往往是由于空压机的气门关闭不严，产气量少导致制动气压过低。而气门关闭不严的原因在于气门弹簧受热退火刚下降或气门处较脏，可以通过更换弹簧或清洗来排除故障。
1.2气压表的读数正常
脚制动阀至制动器之间主要包括脚制动阀、加力器和脚制动器。可以从气液传动的顺序来逐步检查判断。
1.2.1脚制动阀的检查与判断
脚制动阀的常见故障为膜片破损和活塞生锈发涩。可以通过踩放动作并听脚制动阀回位时排气声来判断故障部位。如果踩下很费尽或踏板回位不灵活，则故障原因为脚制动阀活塞生锈发涩，拆下清洗后在活塞外周抹上少许机油即可。如果踩下踏板时听到脚制动阀有排气声，而放松踏板时排气声很小，则故障原因为膜片破损。
1.2.2加力器的检查与判断
加力器(又称气液总泵)是将气压制动力转化为液压制动力并增力的部件，它由储油室、气活塞和油活塞组成。其常见故障为气活塞卡死和油活塞的密封皮碗破损。检查与判断的方法如下：拧松加力气出油管的接头(不必卸下)，踩下制动踏板，观察有无制动液喷出及喷出的压力如何，如果无制动液流出或油制动液流出单压力很低(喷出的制动液不成雾状)，则需拆下加力器检修，检修的主要部位是气活塞和油活塞的密封皮碗。在装复零部件时尤其要注意油活塞前方的密封皮碗的开口朝向前方(出油的方向)。装复后必须排除制动油路中的空气，方法如下：
①清除油路系统管路、储油室、加油口和放气处的污泥积垢；
②按要求加足制动液；
③起动发动机，待气压达到规定值时停机或怠速；
④将放气嘴套上透明塑料管，管的另一端放入盛油器中；
⑤连续踩动制动踏板数次，然后踩紧制动踏板，松开制动夹钳上部的放气嘴进行放气(注意不得松开下部的放气嘴)，当无油液继续喷出时，先拧紧放气嘴再放松制动踏板，如此反复，直到排除无泡的液柱时放可拧紧放气嘴，然后松开制动踏板。间隔10~15s后，待气压回升之后再进行另一个制动夹钳的放气，直至所有夹钳都放完气。
注意放气时因及时向加力器的储油室补充制动液，防止加力器油活塞内地制动液被吸空，否则空气会再度进入系统。
1.2.3制动器的检查与判断
制动器为钳盘式，其制动间隙不可调整，摩擦片磨损后间隙自动补偿。其常见故障为制动分泵漏油和锈死不动作。是否漏油可以通过观察制动钳附近有无油污来判断。漏油的主要原因是分泵的矩形密封圈因破损或老化导致密封不严。如果分泵漏油，制动系统也会进入空气。再检修后需按照上述方法排除油路中的空气。制动分泵锈死往往发生在机械长期不使用，露置在大气中，经受风吹雨淋之后。可以结合实际情况和脚制动阀、加力器的检查情况来综合判断并排除故障。
2维护保养
为保证制动系统始终处于良好的工作状态，在使用中需注意以下的检查和保养事项：
(1)定期检查制动器各部位的连接紧固情况；
(2)定期检查制动总泵、分泵及管路是否有渗漏现象，如有漏油应及时进行排除，摩擦片上有油应及时进行清洗；
(3)钳盘式制动器因制动盘露再外面，每天工作完后应清洗其上的油污；
(4)检查制动踏板的工作情况，踩下制动踏板时有无卡滞现象，放松时能否迅速回位；
(5)检查液压系统内是否有空气，如有空气，踩下踏板感觉松软无力，制动效果降低；
(6)必要时检查制动总泵制动油液的量，制动液液面高度应离加油口边缘15~20mm；
(7)油水分离器没工作50h需放水一次，冬天需每天放水；
(8)储气筒每工作250h需放水一次。