马明东鞍山市川崎液压设备维修公司
一台挖掘机液压油箱所装的液压油是整机液压系统全部用油的1/2,余下的1/2液压油存储在液压泵,马达,多路阀,液压油缸和各部的管路中.在换油时,如果只更换油箱内的液压油,而不是将整车液压系统中的液压油全部更换,这种方法只是旧油‘沟兑新油，.如果两种牌号的液压油沟兑在一起,还会引起油液变质。
例如一台住友HS220型/挖掘机,全车液压系统所用的液压油为420L,而液压油箱的液压油是225L，余下的油液都存储在系统中。各种品牌的挖掘机全车液压系统用油与油箱的容积比例其本上是一致的。
1更换液压油时准备工作
﹙1﹚一台挖掘机更换液压油时,应做如下准备:购买整车液压系统用的油。（液压油箱容积的2。5倍），滤芯，洗油，3公斤面粉，绳子，封闭液压油管的油堵，（按换油的挖掘机上的油管配制）一台汽泵和大小空油桶等。准备一台正常的挖掘机。将换油的挖掘机动臂抬升到最高点,斗杆及铲斗收到内点后发动机熄灭.(动臂缸，斗杆缸和铲斗缸的缸杆全部伸出到顶点)。
﹙2﹚液压油箱的清洗：将箱内的液压油全部放出，撤出液压滤芯，把泵和油箱之间的管路从泵的接口处拆开，放出管路内的油液。用洗油冲洗液压油箱和管路。用医用沙布把液压油箱内部擦净。将面粉揉和到能拉伸面的程度分成三份，用面团分三次粘干净液压油箱的里面尤其是油箱的边角处和滤芯筒。液压油箱和滤芯筒内必须彻底清理干净。更换新的液压滤芯，上好盖板。
﹙3﹚液压柱塞泵的冲洗：挖掘机上每种液压柱塞泵都有冲洗油口，（放油口）。拧开上下放油口，放出泵壳内的液压油，拧上泵下面的油堵，从泵上面的油口向泵壳内注满洗油，再拧开泵下面的油堵，放出泵壳内的洗油，反复冲洗几次后，最后用汽泵把泵壳内的余油吹干净后，注满洁净的液压油，拧紧油堵即可。
﹙4﹚更换泵进油口密封圈，（O形圈），将液压油箱连接到泵的供油管路连接好，从液压滤芯油口（放好更换后的滤芯）向液压油箱内注满洁净的液压油。
2用新油顶出旧油的换油方法
﹙1﹚动臂缸内的液压油更换：用备用的挖掘机用绳子拉住准备换油的挖掘机动臂，（此时准备换油的挖掘机动臂已抬升到最高点，见图1）拆开左右2个动臂缸上无杆腔的油管，用备用空油桶接住放出的液压油，要注意环境保护，防止环境污染。再把已拆开的多路阀连接动臂的油管放在备用的空油桶中，启动发动机，这时从多路阀至动臂油管中流出的液压油是多路阀中的旧液压油，换油人员注意油液颜色的变化，当新的液压油流出后，立即使发动机熄火。将拆断的管路接好，解开绳子，启动发动机，反复做动臂抬起与下落的动作，直至动臂缸中充满油液。只许做此单一动作。注意查看液压油箱内的液位变化，及时添加缺少的液压油。
﹙2﹚斗杆缸内的液压油更换：把动臂抬升至最高点后，（只准许做这单一动作）发动机熄火，（此时斗杆缸杆全部伸出），从多路阀处拆开与斗杆缸有杆腔的油管，放净管路中的油液后，重新连接好管路。再从动臂背部拆开斗杆缸无杆腔的油管，用油堵封堵住已拆开的多路阀与斗杆缸无杆腔油管。用备用油桶准备接好从斗杆缸油缸放出的液压油，启动发动机，收回斗杆油缸活塞杆，（如图2所示，斗杆缩进缸筒内）发动机熄火。连接好已拆开的油管后，再启动发动机，将斗杆缸活塞杆伸缩几次，把斗杆放置于垂直地面的角度后，发动机熄火换油完毕。
﹙3﹚铲斗缸内的液压油更换：从动臂背部拆开铲斗缸无杆腔的油管，用油堵封堵住已拆断的多路阀与铲斗缸的软管油口。用空油桶接住小臂油缸上已断开的油口，启动发动机后，做收斗动作，（如图3所示，缸活塞杆全部缩回缸筒内），只能做这一种单一动作。新的液压油进入铲斗缸有杆腔内，活塞杆回缩后，促使铲斗缸无杆腔内的液压油全部排放到空油桶内。发动机熄火，连接好断开的油管。注意查看液压油箱上的液位计油位的位置。
5液压系统
电动叉车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。国外新型叉车，如LINDE的E20电动叉车，采用了先进的液压脉冲控制技术，液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的磨损也低，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。
6制动系统
一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。
NISSAN公司BX系列电动叉车制动系统装有一个主导真空增压器，可保证任何时候都有足够的主动压力，既增加了制动的安全性，又减轻了驾驶员的劳动强度。
CARER电动叉车采用液压制动系统。膨胀型制动有外部控制，并采用动力辅助制动（与动力转向系统的动力形式相同）。
SCR和MOS管的使用，使电瓶叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生：
（1）松开加速器控制踏板时。
（2）踏下反向的加速器踏板时。
（3）踏下液压制动踏板的第一级时。
对于LINDE的E20和CARER的P50电动叉车，当初次或者轻轻踏下制动器时，牵引电机将变成一台发电机，将电能补送回电瓶，而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在进一步制动时，液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间，减少了制动系及传动元件的磨损，也减少了维修的停工时间，因而降低了使用成本。
7转向系统
平衡叉车都采用后轮转向，且工作范围小，转向运动频繁。如果采用机械转向，则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向，则劳动强度会大大降低。因此，现在市场上销售的叉车基本上实现了动力转向。国内电瓶叉车的液压转向一般是转向电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转，因此造成了不必要的能量浪费，以及电机和液压减的磨损。但是，LINDE和NISSAN等公司的电瓶叉车，其动力转向则更进了一步，即通过方向盘不动时，则转向电机不工作。此功能不但节约能量，还延长了再次充电后的可工作时间，缩短了转向电机的空转时间，因此也减少了电机和液压泵的磨损。
日本小松公司的电瓶叉车采用EPS速度传感器动力转向。该系统是“负荷感应型”转向，带有一个伺服制动和动力液压转向型优先配给阀。动力转向系统使用提升电机的动力，能自动选择转向所需的最佳力。
8电控及其自我诊断和液晶显示系统
电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此，随着电子技术的发展，电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段：
（1）电池直接启动，仅靠复杂的调整或电池的放电控制。
（2）电阻器启动。控制能量损失大，只可有限地分解速度。
（3）晶闸管控制器（也叫可控硅控制器）控制。晶体管控制使可靠性大大提高。
（4）双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更加简单，但是电路的可靠性要求比较高。
（5）MOS场效应管（即金属-氧化物-半导体场效应管）控制。门极驱动电流小，并联控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低，MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高，允许的最高速度更大，操作噪声更小，保护措施更强，所以的用户电源都有防短路保护装置，并且具有独特的三项安全保护措施，即软件自动保护措施，硬件自动保护和硬件自我诊断保护。
晶体管斩波器在叉车上的成功应用，除了实现无级调速和再生性制动外，还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。
日本小松公司电动叉车装有液晶显示控制器，用各种符号作代表，具有可读性。指示器对可能出现的错误向驾驶员发出警报，包括松开和锁定停车制动器，安全空挡联锁装置和电瓶的过量放电，显示出各种数据包括电瓶放电量，电解液量，工作时间和行驶速度等，可以随时向驾驶员报告可能出现的故障，大大方便了叉车的维护与保养。同时，可以向驾驶员提供行驶速度和叉车载重量等参数，也为驾驶员的科学操作提供了依据，从而延长叉车的使用寿命。
﹙4﹚回转马达系统的油液更换：拆断多路阀至回转马达的2根油管中的拆断任意一根。用油堵封堵住多路阀与回转马达的出油口。用备用的空桶筒接在回转马达已拆开的油口上，启动发动机，操纵挖掘机缓慢回转。如果向某一方向回转时，马达上的油管不出油就须向另一方向回转，直至流出油即为操作正确。同时要注意查看流出油液颜色变化，当新的液压油流出后应立即关闭发动机。将拆断的回转马达的油管接好，换油完毕。
﹙5﹚左右行走马达液压系统液压油的更换：用挖掘机动臂将挖掘机一侧行走履带支起，（如图4所示）並其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的2根进出油管中的拆断任何一根油管，用油堵封闭住已拆断的进油管，用备用的空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走操纵阀，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把拆断的油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的液压油。用此种方法更换行走马达液压系统内的液压油时，千万注意不要出现操作错误，如果误将没有支起来那侧的履带转动这种错误时，这侧行走马达系统内的旧液压油就会回流到液压油箱内。
3换油注意事项
﹙1﹚油箱，液压柱塞泵，动臂缸，斗杆缸，铲斗缸，回转马达和左右行走马达更换油的步骤不可改变。项目不同，只能操纵对应的部位使其动作，避免如果出现操作错误。
﹙2﹚对液压油品质要求：挖掘机的使用寿命的与液压油的品质有直接关系，要选择品质达到美国工程师协会质量标准认证的液压油，这种液压油在40°~100°C时粘度指数稳定。在更换时必须用同一品牌的液压油。
﹙3﹚对液压油粘度要求：液压油有N32HL，N46HL和N68HL等3种型号的抗磨液压油。其使用寿命为1，000h小时的挖掘机应使用N46HL+N68HL抗磨液压油（各占50%）。为15，000h小时以上的挖掘机应用N68HL抗磨液压油。
﹙4﹚液压油的使用寿命：液压油的使用寿命为4000~6000h小时，大约为两年左右的时间。在每年的春秋昼夜温差大，工作一天的挖掘机晚上停止工作后，液压油箱内部的油液是高温的，油箱外部的空气是低温，在油箱内的热空气与油箱外的冷空气相遇接触，就会在油箱内的顶部冷凝聚成水滴下落在液压油中，久而久之，液压油中就会混有水。继而演变成酸性物质腐蚀金属表面。在机械运转和管道压力冲击的双重作用下，金属表面脱落下来的金属颗粒将混合在液压油中，大的金属颗粒过滤掉，而小于10µm的颗粒液压滤芯就不能过滤掉，过滤不掉的磨颗混合在液压油中又会加重金属表面的再次磨损。
﹙5﹚对液压油滤芯的选择：要求过滤精度为10µm50%,压力范围为1，4～3，5MPa，额定流量为40～400L/min,推荐更换时间为500h。
﹙6﹚凡是拆开的油管必须更换密封。（O形圈）在连接时，要在螺纹表面涂上螺纹密封胶，防止泄露。