轿车防抱死制动系统的故障主要分为制动器故障、制动压力调节器故障、车轮速度传感器故障及ABS／ASR电脑故障。
1制动器故障
装有防抱死制动的制动系统，归根结底还是靠制动器起作用，如同一般的制动系统一样，同样存在着制动系统故障，用与通常的制动系统故障同样的方法来处理。
a)检查制动总泵和制动液贮存器，检查制动液面的高度和管路有无泄漏情况；
b)检查制动分泵和制动蹄片，确保工作正常；
c)检查驻车制动器及其传动机构，行车时要确保驻车制动器能完全松开，如不能完全松开将使行车制动与驻车制动分辨不清，同时，不能完全放松还会与防抱死制动动作相混淆，很难分清故障所在部位；
d)汽车制动检查，以40km／h左右的车速紧急制动，观察制动情况，首先确认制动器的作用程度，而后判断防抱死制动装置有无故障。
2制动警告灯
在仪表板上设有制动警告指示灯和防抱死制动警告指示灯，可由它们的指示大致判断防抱死制动系统的故障。
当发动机起动时两个指示灯均应发亮；当发动机起动后，由于系统中的液压蓄能器中的油压有一个建立的过程，防抱死制动警告指示灯应当继续亮5s左右。防抱死制动警告指示灯不熄灭，表示系统无制动；为排除制动液压装置油压低的可能，应当等待两个指示灯均熄灭后再起车。如起动发动机后急于起车。也要观察一下防抱死制动警告指示灯是否熄灭了。在正常行驶和制动过程中，这两个指示灯均应熄灭。如果闪亮或一直亮着，表示系统有故障应及时排除。
当制动警告灯亮时，表示可能存在下列故障：制动蹄片过度磨损；制动液液面过低；液压系统油面过低或压力过低等，应及时查找并排除此类故障。
当防抱死制动警告指示灯亮时表示液压系统有故障，可能是：压力泵故障、管道泄漏、球形阀动作不灵和系统压力不足等，应及时查找排除。查找或判断的最有效方法是在一定的车速下一
脚制动踏下去，看制动灵不灵。
3液压系统检查
当踩下制动踏板后确认没有制动时，又能看到制动警告指示灯和防抱死制动警告指示灯均点亮时可以判断为液系统压力不足或无油压，可能是压力泵存在故障。
正常工作时，压力泵的压力应足够大，如压力不足将导致蓄能器压力下降。此类故障可用降低系统压力的方法来检查，将发动机熄火，压力泵当然不转动，反复踩制动踏板20次左右，人为的降低蓄能器的压力。再通过点火开关起动发动机，观察压力泵的运转情况是否正常。如压力泵运转正常，稍微等待一段时间后即可达到正常蓄能器压力。如果压力泵没有转动，则应进一步检查压力泵电路连接器的电压，如果断定电压正常，电路无故障，就可以肯定是压力泵总成坏了，应拆下进一步检查和修理或者更换。如判断为电压低或无电压，应查找电路原因，可能是压力泵继电器的接地不良或者连接的故障，应在排除电路故障后，才能确定是否是压力泵总成的故障。
4车轮速度传感器
当轿车正常行驶时，防抱死制动警告指示灯发亮；正常制动时，防抱死制动系统起作用，但指示灯发亮；轿车正常停车时，能听到系统中液压阀门在做周期的振动，且指示灯发亮，都表示车轮速度传感器有故障。
车轮速度传感器多为电磁感应式，传感器均接到ABS和ASR电脑上。为了检查车轮速度传感器的故障，可将连接在电脑上的插头拔下，以数字式万用表测量传感器的电阻值，电阻值应为800～1k。如电阻值为0表示有短路处，如电阻值很大表示有断路处。可拆下传感器端的插头，再次测量电阻值，如电阻值正确，表示传感器是好的，故障在传送电缆线上；如电阻值不正确，可能是传感器有故障，可再做进一步查找，以便确认。
在连接电脑的插头拔下来的情况下，可以行车使车轮转动，也可以支起车轮手动转动车轮，测量车轮速度传感器插头处的交流电压值，一般不应小于500mV，也可以用电子示波器观察车轮速度传感器插头处的交流电压波形，其波形频率应随车轮速度转动频率的变化而变化，其幅值也应随速度变化而变化，幅值应不小于500mV。
当确认故障在传送电缆线上时，可将电缆线修好或者换新的故障在传感器上时，应立即修理，当无法修理时可以换新的。
车轮速度传感器在车轮处的安装和调整时要保证传感器与转动切口环(齿轮)之间的间隙，间隙过大感应电压信号小；间隙过小容易相碰接触而磨环。装配时可在间隙处垫一张厚纸板，使间隙保持在1mm左右，而后连接好传送电缆接头，照上述办法去做，故障的修复是比较有把握的。