以推土机为例，其“四轮一带”的维修费用约占推土机年维修费用的６０％，因此我们有必要了解如何正确地使用维护“四轮一带”。
１．正确选择履带
岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时最好选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
（１）普通土壤条件（四级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
（２）岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
（３）装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面上乘坐舒适性差。
（４）在湿地、雪地上应分别采用湿地履带板和雪地履带板。湿地履带板横截面为３段圆弧，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。缺点是强度低、易变形，除湿地外均不适用。雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。
（５）在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。
（６）处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，特点是抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。
２．正确操作使用
（１）禁止不当的高速行车。高速行驶的履带行走机构，将使销套与驱动轮、履带节与引导轮、履带节与支重轮等在冲击负荷下互相撞击，造成驱动轮齿面、销套外圆、引导轮踏面、支重轮踏面、履带节踏面过早磨损，还会造成销套和履带板开裂、支重轮凸缘损坏、履带节销断裂；此外，冲击力还会使履带架、主车架的底盘零件产生裂纹、弯曲或断裂。因此应尽可能地避免在高速挡下急转弯。
（２）不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时最好是慢转弯和转大弯。
（３）不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。
（４）应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏。
（５）机械应停放在平地上，避免停放在斜坡上。如停在斜坡上，重力产生的静推力造成浮动油封（Ｏ形圈）变形损坏，时间一长就会漏油。
３．正确维护
（１）履带保持适当的张紧度
如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。
（２）保持引导轮位置对中
引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙（修正不对中）是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；间隙小，增加垫片。标准间隙为０．５～１．０ｍｍ，最大许可间隙为３．０ｍｍ。
（３）在适当时刻将履带销与销套翻面
在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种方法是查定履带节节距拉长３ｍｍ的时刻；另一种方法是查定销套外圆直径磨损３ｍｍ的时刻。
（４）螺栓螺母及时拧紧
当行走机构的螺栓松动时，容易折断或丢失，引发一系列的故障。日常检修保养应检查以下螺栓：支重轮和托轮的安装螺栓，驱动轮齿块安装螺栓，履带板安装螺栓，支重轮护板安装螺栓，对角撑条头安装螺栓。主要螺栓的拧紧扭矩参考各机型的说明书。
（５）及时润滑
行走机构的润滑非常重要，很多支重轮轴承“烧死”而导致报费就是因为漏油而没有及时发现。一般认为以下５处有可能漏油：由于挡环和轴之间的Ｏ形圈不良或损坏，从挡环外侧与轴之间漏油；由于浮封环接触不良或Ｏ形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）之间漏油；由于支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）与衬套之间的Ｏ形圈不良，从衬套与滚轮之间漏油；由于加油口螺塞松动或锥形螺塞密封的座孔损坏，在加油螺塞处漏油；由于Ｏ形圈不良，在挡盖与滚轮之间漏油。因此，平时应该注意检查以上部位，并按照各部位的润滑周期定期添加、更换。
（６）检查裂纹
应及时检查行走机构的裂纹，并及时焊修、加强。