严国胜
1．故障现象
一条86m长，带午夜快车的芬兰FINN-POWER-FMS数控钣金柔性生产线的TRS6数控冲剪柔性中心出现精度误差。在加工3000mm×l500mm×2mm覆铝锌钢板时，出现X轴方向冲孔箭大孔位偏移误差士1mm，而机床允许精度误差范围在士0.lmm以内，导致加工工件报废。经现场测试，偏移误差范围随被加工析材的重量加大而不规则加大，误差与加工速度成正比，偏移误差主要产生在X轴急速换向后的第一个加工孔。
2．故障分析及处理
从故障现象初步判断，应为机械部分定位问题，但也不排除伺服驱动器和电机编码器出现问题。从工件状况分析，精度误差发生在X轴。手动移动X轴，在SIEMENS的MMC界面上显示跟踪误差达0.001mm，用手转动X轴电机皮带，显示误差不超过士0.lmm，可排除伺服驱动器和电机编码器问题，故障应在机械传动部位。
用千分表抵在X轴夹钳拖板一端，用手晃动X轴来测量头钳晃动误差，测得整个X轴拖板振动误差士0.15mm，虽然范围很小但已超程0.05mm；检测X轴丝杠两端固定轴承（7206B、6206Z）、丝杠螺母轴承间隙均正常，无缺油状况；检查X轴丝扫螺母与X轴拖板间的联接无松动情况，X轴电机同步带松紧正常，X轴直线导轨紧固正常、直线导轨轴承正常。
综合上述判断：机床X轴机械传动无任何问题，但X轴拉向和振动时确有偏移误差存在，问题应该延伸到与X轴定位相关的Y轴横向晃动上。
再次用千分表抵在X轴夹钳拖板一端，打开Y轴丝杠螺母护罩和直线导轨护罩，用木棒撬动X轴拖板，发现X方向晃达士0.6mm。检查Y轴丝杠螺母与拖板的联接很紧固，检查Y轴直线导轨滑块轴承，明显看到较大晃动，确定Y轴直线导轨滑块轴承，可能因撞击损坏。更换Y轴直线导轨滑块轴承（德匡BoschRexroth产品，型号1621-714-20AA05P)，问题排除。重新检测加工精度，孔位偏移误差≤士0.1mm，达到机床设计精度要求。