庞志伟
四川东方汽轮机厂的TK6513数控镗床采用西门子840D系统，回转工作台召轴（固定在X轴上）为全闭环控制，交流伺服电机和圆光栅实现高精度的分度：出现了B轴硬件编码器出错报警。原因可能为硬件编码器包括电机编码器和圆光栅，为区别故障所在，可将B轴临时改为半闭环（MD30240由2改为1，DB36.DBX1.5置1），试机报警消除，B轴能开动，说明伺服电机部分正常，故障在圆光栅或其电缆或其监控模块。通过替换监控模块，恢复全闭环，报警依旧，证明故障只在圆光栅或其电缆。
检查圆光栅或其电缆都须先从回转工作台中间取出圆光栅，为了不使B轴零点与原来位置相差太多，用记号笔作好位置标记。拆开后发现圆光栅电缆线由于原固定不良造成损坏，更换位置编码器电缆线6FX5002-2CAl1-IEA0后，装好圆光栅试机，报警消除，B轴返参考点，回转工作台端面与X轴不平行，需要作调整。调整简易方法：先将B轴返参考点，在主轴上固定百分表，表头对回转工作台端面，移动X轴，微动B轴直到移动X轴时百分表零对零，记下此时B轴的角度数据，将角度数据置入机床参数MD34090，NCK复位，再次返参考点，回转工作台端面与X轴平行，调整完毕。