棒材轧机编码器故障分析

  仪器信息网 ·  2009-08-02 21:40  ·  40086 次点击
赵恒
轧制线能否正常工作,轧机电机速度反馈的检测元件编码器是关键。因编码器故障,轧机在运行中出现了:2架轧机安全销切断频繁;活套控制不稳定;9~10机架间活套时有提前起套现象发生。使轧机多次堆钢,影响了产量和成材率。
分析:安全销切断原因,可能是安全销盘或安全销质量问题,分别更换后故障依旧,又将正常的1架轧机的安全销更换到2架机上,安全销仍被切断,故可排除安全销和安全销盘的问题。于是,在计算机上作速度和负载跟踪,发现3架机速度异常,有间断性短时转速突然下降,幅度可达100r/min以上,同时2、3、4架轧机负载也异常。当3架机转速突然下降时,其负载在不断增加,且幅度很大。跟踪结果,得出故障的发生点应是3架轧机编码器错误的脉冲数反馈造成,更换编码器后,恢复正常。
棒材轧机由直流电机驱动,双闭环控制,PI调节器根据速度给定值和反馈值之间的偏差执行无静差调节。由于编码器反馈脉冲丢失,造成错误的反馈值,使PI调节器不断对偏差量进行调节,致使实际转速不断增加,这样2和3架之间产生了拉力,2架负载不断增加,在异常负载的冲击下,2架机架安全销达到所能承受的极限值而切断。
活套起套的条件是当机架咬钢信号出现后,活套控制电磁阀得电,汽缸打开,活套辊升起,活套起套。由于编码器错误反馈,造成3架轧机速度的错误调节,当速度调节量和负载电流达到一定值时,产生错误的咬钢信号,这时轧件刚咬人1架或2架,于是,3机架的错误咬钢信号致使4架及下游轧机强制咬钢信号(上游咬钢信号产生后,经延时强制给下游机咬钢信号)超前正常机架咬钢信号,如果操作员选择了自动碎断功能,轧线将作碎断处理。由于正常轧制时怕系统产生误动作,不做自动碎断功能选择,这样轧件还未咬人9,10机架,但是活套起套条件已经满足,于是产生了活套提前起套现象。

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