1、开启车上盘与地上盘的动力电源。
2、确认运行模式，车上盘与地上盘的转换开关都切换到“车上盘控制”、“电脑连线OFF”、“手动模式”，按触摸显示屏上模式切换的“确认”，进入手动功能选单。
3、按触摸显示屏手动功能选单的“回HOME模式”进入回HOME功能操作，按“回HOME运转开始”进行原点回归。
4、确认轨道上没有人或物。
5、把运行模式转成自动模式，车上盘与地上盘的转换开关都切换到“车上盘控制”、“电脑连线ON”、“自动模式”，按触摸显示屏上模式切换的“确认”，把控制权交给FMS系统电脑。
6、当RGV在运行中出现异常情况时，应及时按下车上盘或地上盘的“紧急按钮”，当重新启动时，须对RGV再进行原点回归。
7、关机时把车上盘的动力电源转至“OFF”状态，切断控制柜电源。