从水质上分，超高压水切割有两种形式，一是纯水切割，其割缝约为0.1-1.1mm；其二是加磨料切割，其割缝约为0.8-1.8mm。
从结构形式上分，可有多种形式，如：二至三个数控轴的龙门式结构和悬臂式结构，这种结构多用于切割板材；五至六个数控轴的机器人结构，这种结构多用于切割汽车内饰件和轿车的内衬等。