焊前将铸件整体或局部预热至600～700℃，在焊补过程中保持这一温度，并在焊后采取缓冷措施的工艺方法称为热焊。
预热温度在300～400℃称为半热焊。
热焊有着突出的优点，通过预热和缓冷，使焊接接头冷却速度缓慢，可避免产生白口及淬硬组织，保证接头有良好的切削加工性能，由于预热温度较高，使焊缝与母材的温差变小，大大地降低了接头的热应力。灰铸铁在600～700℃时有一定的塑性，伸长率可达2%～3%，因此可有效地防止产生焊接裂纹。热焊多采用铸铁型焊接材料，使焊缝的组织、硬度、其它物理性能以及颜色等都与母材接近，铸铁热焊能获得质量最佳的焊接接头。其缺点是劳动条件恶劣，生产成本高，生产率较低。
热焊适用于冷速慢的薄壁铸件，结构复杂、刚性较大易产生裂纹的部件，以及对焊补区硬度、颜色、密封性、承受动载荷等要求较高的零、部件。
半热焊由于预热温度低，冷却速度较快，需要在石墨化能力更强的焊接材料配合下才能获得灰口组织，但能改善劳动条件，简化焊接工艺。对于刚度较大铸件的焊补，半热焊还具有一定的裂纹倾向。