1.地面控制部分：由主变站(负责管理，协调整个地面控制系统的工作)，地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻星文)，监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;
2.空间部分：由24颗卫星组成，分布6个道平面上;
3.用户装置部分：主要由GPS接收机和卫星天线组成。24颗GPS卫星在离地面2万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地球上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知。在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用三颗卫星，每秒钟就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上由4个未知数，X,Y,Z和时钟差，因而五要引入第4颗方程式进行求解，从而达到观测点的经纬度和高度。