相对于常见串励减速式内燃机用起动机，永磁减速机同样由直流电动机、驱动机构和控制装置三大部分组成。较特殊的部分是直流电动机属于永磁式，其定子磁场有别于常见直流电机永久磁场的特殊磁场。
永磁减速式汽车起动机的结构特点
相对于常见串励减速式内燃机用起动机，永磁减速机同样由直流电动机、驱动机构和控制装置三大部分组成。较特殊的部分是直流电动机属于永磁式，其定子磁场有别于常见直流电机永久磁场的特殊磁场。
磁场形式
瓦形铁氧体仍是首选材料，因为现阶段无论是钡铁氧还是锶铁氧，其性能价格比都适于普及，一般起动机对铁氧体的主要性能要求为：矫顽力Hc>3500Oe，剩余磁感应强度Br>3800Gs，最大磁能积(BH)max>27kA.T/m。由于起动机属于S2工作制特点，现阶段对起动机的电磁兼容性要求不高，所以为充分利用有限空间内的磁场强度，大部分该结构的电机设计成均匀气隙磁场，气隙长度等于或小于相同功率等级的串励电动机，但必须考虑空载和负载条件下，电枢反应引起的气隙磁场畸变程度有别于串励电动机。
随着永磁材料技术的不断进步，钕铁硼铁氧体价格正逐渐降低，也会在汽车电机行业占一定比重。
起动机的驱动机构
驱动机构包括减速部分和单向器，单向器可以为不带啮合弹簧的形式，这着重谈减速部分的特殊性。由于受铁氧体的剩余磁场强度所局限，目前大部分永磁减速起动机的功率等级只限于2.0kW以下，主要用于轿车和微型车发动机，这类发动机的阻力矩较小，起动机减速部分的一些齿轮可以用低碳钢经金属切削或大吨位液压机冷挤压工艺制造，甚至可以考虑粉末冶金工艺和高性能工程塑料压铸制成。
减速结构形式多为行星减速结构，因为这种结构紧凑，行星轮数量可以灵活选取，整机外观接近直接驱动式起动机;缺点是减速机构零件多，为使结构紧凑，便要设计受扭矩大的一端电机轴为浮动支撑，对机械加工精度的要求较高。轿车和微型车起动机的噪声级水平应在90dB以下，为达到此标准，减速部分各齿轮精度都需达到8EB-GB10095以上。安装止口尺寸公差要比直接驱动结构提高一至两级，各转动部位相对于支撑部位以及各支撑部位之间的相对形位误差，也比串励起动机高一级以上。
装置与常见起动机用的电磁开关结构和性能相似，铁心和绕组通常做成连体式