铰刀是用于孔的精加工和半精加工的刀具。由于是精加工，故加工余量一般很小，这就要求铰刀的齿数多，修光刃长，为此其加工精度及表面粗糙度都必须较高，才能适合工作的需要。
铰刀通常用来加工圆柱形孔，有时也可用来加工锥形孔，加工锥形孔的铰刀是锥形铰刀。按其使用情况可分为手用铰刀和机用铰刀，机用铰刀又可分为直柄铰刀和锥柄铰刀。
铰刀的规格以其加工工作部分直径划分，手用较刀为Φ2.8～22mm，直柄机用铰刀为Φ2.8～20mm，锥柄机用铰刀为Φ10～23mm。
铰刀由工作部分、颈部及柄部三部分组成。工作部分主要有切削部分和校准部分，校准部分由圆柱部分与倒锥部分组成。