RS-HGB10型无人机航磁测量系统是一种原子磁力仪系统。是用于固定翼航空地球物理勘探的氦光泵磁力仪的改进型。主要由微型光泵探头、信号处理机、自动补偿器和软件组成，适用于小型飞机和无人机。已广泛的被三角翼飞机、固定翼无人机和无人直升机用户使用于航磁物探。
一、主要技术指标
1)工作原理：氦光泵(垂直单光系)
2)量程：35000nT～70000nT
3)采样率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz
4)显示分辨率：0.001nT
5)静态噪声：≤0.01nT
6)动态噪声：≤0.1nT
7)二台一致性：≤0.07nT(4小时内)
8)存储容量：标准配置2GbyteCF卡。
9)工作温度：0℃～+50℃
10)电源：直流18～36V≤3A
11)接口：3个RS-232(分别为矢量磁力仪输入、GPS输入、采集数据输出)，1个PS/2键盘接口(可接控制键盘)，1个VGA接口(可接显示器)，3个USB2.0接口
12)磁补偿性能：
数字式自动、实时磁补偿功能。
补偿时间：标准机动飞行6-8分钟。
补偿项数：永久、感应、涡流磁场21项。
补偿性能满足DZ/T0142-1994航空磁测技术规范。
13)操作系统：WindowsXPEmbedded
14)其他说明：系统实时采集氦光泵磁力仪总场数据、矢量磁力仪的地磁三分量数据、GPS的飞机实时位置数据，实时对飞机产生的磁干扰进行补偿，存储采集到的所有数据。系统留有RS-232接口作为数据上传和控制命令接收，可选择性地将采集到的数据通过RS-232接口发送至飞机数据链，通过无线方式发送到地面站，地面站可通过数据链对系统进行控制。
15)软件构成：
GMInfo航磁测量系统软件。GPS实时导航模块。
航行计划和图幅设计模块。磁力仪数据采集模块。
GPS数据采集、无线电高度计或气压高度计数据采集模块。
数据回放模块。数据预处理模块。
二、机械指标(尺寸和重量)
1)、微型光泵探头
尺寸：Φ66mmΧ174mm
重量：0.5Kg
2)、机箱(集成了信号处理机、自动补偿器和软件)
尺寸：178mmΧ172mmΧ82mm
重量：1.6Kg